[发明专利]一种太阳能电池片轨道去除的方法

权利要求书

1.一种太阳能电池片轨道去除的方法，该方法包括两个步骤单元：

第一步：图像预处理

1-1、灰度转化，将工业相机采集的电池片的RGB图像转化成灰度图像；

1-2、顶帽变换，在步骤1-1的基础上，将所述灰度图像进行顶帽变换，将所述灰度图像的栅线区域提取出来；

1-3、阈值分割，在步骤1-2的基础上，将所述栅线区域阈值化；

1-4、开运算，在步骤1-3的基础上，通过形态学运算开运算，采用先腐蚀后膨胀的方法，消除所述栅线区域的辅栅线，保留所述栅线区域的主栅线；

1-5、形成连通域，特征筛选，在步骤1-4的基础上，通过形成连通域和特征筛选，将所述主栅线筛选出来；

1-6、计算所述主栅线与水平方向所成的角度，在步骤1-5的基础上，通过计算每条主栅线与水平方向所成角度，再求所述每条主栅线的一阶原点矩，得到所述电池片相对于水平方向的偏移角；

1-7、图像旋转，在步骤1-6的基础上，根据所述偏移角的值，对图像进行旋转，从而得到旋正后的图像；

第二步：轨道去除

2-1、在步骤1-7的基础上，生成一个可以完全覆盖轨道的矩形区域；

2-2、灰度化、阈值化、填充，在步骤1-7的基础上，对所述旋正后的图像进行灰度化、阈值化、填充处理，从而得到填充后的旋正图像区域；

2-3、取交集，在步骤2-1、步骤2-2的基础上，取所述矩形区域与所述填充后的旋正图像区域的交集，得到交集区域；

2-4、作差，在步骤2-3的基础上，通过步骤2-1得到的所述矩形区域减去步骤2-3得到的所述交集区域，从而得到差值区域；

2-5、闭运算，在步骤2-4的基础上，将所述差值区域运用先膨胀后腐蚀的闭运算，使其形成封闭区域；

2-6、通过形态学处理，在步骤1-7的基础上，将所述旋正后的图像对应的步骤2-5得到的所述封闭区域涂成白色，得到完全去除轨道后的旋正的电池片图像。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片轨道去除的方法，其特征在于：适用的太阳能电池片大小为156mm*156mm。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片轨道去除的方法，其特征在于：所述工业相机采集的电池片的RGB图像大小为2456*2054像素。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片轨道去除的方法，其特征在于：在步骤1-2当中，用作顶帽变换的结构元素的长和宽均在20～50像素。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片轨道去除的方法，其特征在于：在步骤1-3中，阈值化的范围为100～250像素。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片轨道去除的方法，其特征在于：在步骤1-4中，所述开运算的长和宽的范围均为5～20像素。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种太阳能电池片轨道去除的方法，其特征在于：在步骤2-1中，所述矩形区域的宽度为600-900像素。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池片轨道去除的方法，其特征在于：在步骤2-1中所述矩形区域的长度为2465像素。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种太阳能电池片轨道去除的方法，其特征在于：步骤2-5中，所述闭运算的长和宽均要大于比所述轨道的宽。

10.根据权利要求8所述的一种太阳能电池片轨道去除的方法，其特征在于：所述闭运算的长为600～800像素，所述闭运算的宽为250～300像素。