[发明专利]一种轮径可以变式救援机器人

权利要求书

1.一种轮径可以变式救援机器人，包括底盘和车轮，其特征在于：所述底盘内部设有控制器，底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮；

所述车轮内设有轮毂和轮辐，所述轮毂通过轮辐与车轮连接，所述轮毂内侧设有传动轴，所述传动轴上设有蜗轮蜗杆连接器，所述蜗轮蜗杆连接器上设有若干均匀且呈中心对称分布的连接槽，所述连接槽内通过连接杆与伸缩杆的一侧活动连接，所述车轮上设有若干与伸缩杆相匹配的连通腔，所述伸缩杆的另一侧穿过连通腔；

所述轮辐内侧设有与伸缩杆和蜗轮蜗杆连接器相匹配的固定槽，所述蜗轮蜗杆连接器与传动轴活动连接，且蜗轮蜗杆连接器一端设有连接杆，所述连接杆一端设有齿轮板，所述齿轮板通过齿轮轴与第一电机连接；

所述车轮一般为4个，车轮初始直径为400mm,前侧两轮伸缩杆的长度为260mm，后侧两车轮中伸缩杆的长度为410mm。

2.根据权利要求1所述的一种轮径可以变式救援机器人，其特征在于：所述底盘两侧内设有若干均匀分布的电控灭火器。

3.根据权利要求1所述的一种轮径可以变式救援机器人，其特征在于：所述底盘为四轮驱动，采用差速转向，底盘尺寸900mm×500mm。

4.根据权利要求1所述的一种轮径可以变式救援机器人，其特征在于：所述底盘上设有救援机械臂，所述救援机械臂为一个三段式机械臂，主要由底座、机架、动臂、头杆、小臂、连杆、摇杆、快换连接器、动臂油缸、头杆油缸、小臂油缸、工具头油缸以及末端连接板等部件组成。

5.根据权利要求1所述的一种轮径可以变式救援机器人，其特征在于：所述底盘内部设有蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种轮径可以变式救援机器人，其特征在于：所述控制器为一套微机系统，且控制器分别与第一电机和蓄电池电性连接。