[发明专利]一种具有铰接的行走装置的施工机械

说明书

本发明公开了一种具有铰接的行走装置的施工机械，其结构包括铰接行走装置、支撑臂、承接台、施工机械、电线、控制箱、显示屏幕、控制按钮、底轮，底轮安装于铰接行走装置前后两端，底轮共有六个并且之间互相平行，铰接行走装置后上端内部与电线电连接，电线与控制箱内部电连接，控制箱上设有显示屏幕和控制按钮，控制按钮设有三个并且之间互相平行，支撑臂前后两端与铰接行走装置相连接，支撑臂上端设有承接台并且两者为焊接，承接台与支撑臂之间互相垂直，本发明公开了一种具有铰接的行走装置的施工机械，该铰接行走装置秉承角度和高度调节针对不同施工现场操作使用，行走更加方便，施工效率自然提高。

技术领域

本发明是一种具有铰接的行走装置的施工机械，属于施工机械领域。

背景技术

铰接，指用铰链连接。常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车，行走驱动装置指采掘机械行走部的调速、传动机构。

钢结构中，梁与柱的连接通常采用3种形式，柔性连接(也称铰接)、半刚性连接和刚性连接。在工程实践中，如何判别一个节点属于刚性、半刚性或铰接连接主要是看其转动刚度，刚性连接应不会产生明显的连接夹角变形，即连接夹角变形对结构抗力的减低应不超过5％。

但现有技术使用时，施工现场石子等杂物较多并且地市复杂，施工机器在施工时行走不便，影响施工效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有铰接的行走装置的施工机械，以解决现有技术使用时，施工现场石子等杂物较多并且地市复杂，施工机器在施工时行走不便，影响施工效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有铰接的行走装置的施工机械，其结构包括铰接行走装置、支撑臂、承接台、施工机械、电线、控制箱、显示屏幕、控制按钮、底轮，所述底轮安装于铰接行走装置前后两端，所述底轮共有六个并且之间互相平行，所述铰接行走装置后上端内部与电线电连接，所述电线与控制箱内部电连接，所述控制箱上设有显示屏幕和控制按钮，所述控制按钮设有三个并且之间互相平行，所述支撑臂前后两端与铰接行走装置相连接，所述支撑臂上端设有承接台并且两者为焊接，所述承接台与支撑臂之间互相垂直，所述承接台与施工机械间隙配合，所述铰接行走装置由侧轮旋转及稳固结构、侧轮上下调节结构、侧轮角度调节结构、主轮外框、侧轮外框组成，所述侧轮上下调节结构和侧轮角度调节结构设于主轮外框内部，所述侧轮外框内部设有侧轮旋转及稳固结构，所述侧轮上下调节结构下端与侧轮角度调节结构上端相配合，所述侧轮角度调节结构左方设有侧轮旋转及稳固结构。

进一步的，所述侧轮旋转及稳固结构由传送轮、电机、支撑臂、轴承台、齿轮、轴承杆、稳固臂、稳固块、侧轮杆、传动杆、传动齿轮、复合齿轮盘、螺旋伞齿轮、侧轮外框内齿组成。

进一步的，所述电机左上端与侧轮外框内壁相连接，所述电机通过传送带与传送轮传动连接，所述传送轮通过轴承与轴承台相连接，所述轴承台右下端与侧轮外框内部相连接，所述齿轮设有两个并且之间相啮合，所述齿轮通过轴杆与轴承台相连接，所述齿轮左下端通过轴杆与螺旋伞齿轮右上端相连接，所述稳固块与螺旋伞齿轮右上端的轴杆相配合，所述稳固块通过弹簧与稳固臂相连接，所述稳固臂与轴承杆铰接，所述轴承杆左上端与支撑臂右下端相连接，所述支撑臂左上端与侧轮外框内壁相连接，所述螺旋伞齿轮齿槽与复合齿轮盘齿槽相连接，所述复合齿轮盘与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮与传动杆铰接，所述传动杆与侧轮杆铰接，所述侧轮外框内部设有侧轮外框内齿，所述侧轮外框内齿与侧轮角度调节结构相配合。

进一步的，所述侧轮上下调节结构由螺纹杆、配合传送轮、复合传动铰轮、扭转传送带、传动杆、配合槽口板、承接块、连动轮、扁U形轨道板、凸块传动轮、位移顶块、位移杆、轨道连杆、滑动轨道、凸字形滑块、电机导线传动轮、主干复合传动齿轮、分支复合传动齿轮、双头齿条、齿轮条、多向电机组成。