[发明专利]一种扭矩控制方法、装置和车辆

说明书

本公开提供了一种扭矩控制方法、装置和车辆，所述扭矩控制方法包括在所述车辆起步过程中，检测所述车辆的离合器充油压力和油门开度；根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述发动机扭矩的斜率；其中，所述发动机扭矩的斜率为单位时间内发动机扭矩的增加量；根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩。本公开所述的扭矩控制方法，可以实现车辆及时、平顺的起步，给驾驶员一个良好的驾驶体验。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，特别涉及一种扭矩控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着科学技术的不断发展，车辆技术也得到了飞速发展，驾驶车辆出行已经成为人们的首要选择。但是，人们在驾驶车辆的过程中，可能会遇到车辆起步延迟和起步不平顺的问题。

对于上述车辆起步延迟和起步不平顺的问题，相关技术主要是通过控制车辆的离合器扭矩来控制车辆的起步。但是，只通过车辆的离合器扭矩进行起步控制，在离合器充油量较少的情况下，由于充油压力过小，离合器结合得较慢，车辆可能无法及时起步；而在离合器充油量较多的情况下，由于充油压力过大，离合器结合得较快，那么车辆可能就起步不平顺。

可见，相关技术中通过控制车辆离合器的扭矩来控制车辆起步的方式存在车辆起步延迟或起步不平顺的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开旨在提出一种扭矩控制方法、装置和车辆，以解决车辆起步过程中的起步延迟和起步不平顺的问题，实现车辆及时、平顺的起步。

为达到上述目的，本公开的技术方案是这样实现的：

第一方面，本公开提供一种扭矩控制方法，所述方法包括：

在所述车辆起步过程中，检测所述车辆的离合器充油压力和油门开度；

根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述车辆的发动机扭矩的斜率；其中，所述发动机扭矩的斜率为单位时间内发动机扭矩的增加量；

根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩。

进一步的，在根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩之后，所述方法还包括：

检测所述车辆实际的发动机转速；

确定所述发动机转速与预设转速的差值；

如果所述差值大于预设阈值，则再次执行所述检测所述车辆的离合器充油压力和油门开度、所述根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述发动机扭矩的斜率、及所述根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩的步骤；

如果所述差值小于等于预设阈值，则按照当前的发动机扭矩的斜率控制所述发动机的扭矩。

进一步的，根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述发动机扭矩的斜率之后，所述方法还包括：

对所述发动机扭矩的斜率进行滤波控制；

根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩，包括：

根据滤波控制后的发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩。

进一步，在控制所述发动机的扭矩之后，所述方法还包括：

在检测到所述车辆的离合器达到接触点时，获得所述车辆的离合器接触点的压力；

根据所述离合器充油压力、所述离合器接触点的压力和所述油门开度，重新获得所述发动机扭矩的斜率；

根据重新获得的所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩。

进一步，根据所述离合器充油压力、所述离合器接触点的压力和所述油门开度，获得所述发动机扭矩的斜率，包括：