[发明专利]一种扭矩控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种扭矩控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆起步过程中，检测所述车辆的离合器充油压力和油门开度；

根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述车辆的发动机扭矩的斜率；其中，所述发动机扭矩的斜率为单位时间内发动机扭矩的增加量；

根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩；

在根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩之后，所述方法还包括：

检测所述车辆实际的发动机转速；

确定所述发动机转速与预设转速的差值；

如果所述差值大于预设阈值，则再次执行所述检测所述车辆的离合器充油压力和油门开度、所述根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述车辆的发动机扭矩的斜率、及所述根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩的步骤；

如果所述差值小于等于预设阈值，则按照当前的发动机扭矩的斜率控制所述发动机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述发动机扭矩的斜率之后，所述方法还包括：

对所述发动机扭矩的斜率进行滤波控制；

根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩，包括：

根据滤波控制后的发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述发动机的扭矩之后，所述方法还包括：

在检测到所述车辆的离合器达到接触点时，获取所述车辆的离合器接触点的压力；

根据所述离合器充油压力、所述离合器接触点的压力和所述油门开度，重新获得所述发动机扭矩的斜率；

根据重新获得的所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述离合器充油压力、所述离合器接触点的压力和所述油门开度，重新获得所述发动机扭矩的斜率，包括：

根据所述离合器充油压力和所述离合器接触点的压力间的差值及所述油门开度，重新获得所述发动机扭矩的斜率。

5.一种扭矩控制装置，应用于车辆中，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，被配置为在所述车辆起步过程中，检测所述车辆的离合器充油压力和油门开度；

第一获得模块，被配置为根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述车辆的发动机扭矩的斜率；其中，所述发动机扭矩的斜率为单位时间内发动机扭矩的增加量；

第一控制模块，被配置为根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩；

所述装置还包括：

第二检测模块，被配置为在根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩之后，检测所述车辆实际的发动机转速；

确定模块，被配置为确定所述发动机转速与预设转速的差值；

通知模块，被配置为如果所述差值大于预设阈值，则通知所述第一检测模块、所述第一获得模块、及所述第一控制模块分别再次执行所述检测所述车辆的离合器充油压力和油门开度、所述根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述车辆的发动机扭矩的斜率、及所述根据所述发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩的步骤；

第二控制模块，被配置为如果所述差值小于等于预设阈值，则按照当前的发动机扭矩的斜率控制所述发动机的扭矩。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

滤波模块，被配置为在根据所述离合器充油压力和所述油门开度，获得所述发动机扭矩的斜率之后，对所述发动机扭矩的斜率进行滤波控制；

所述第一控制模块包括：

控制子模块，被配置为根据所述滤波控制后的发动机扭矩的斜率，控制所述发动机的扭矩。