[发明专利]电驱动两挡机械式自动变速器控制系统及控制方法

说明书

一种电驱动两挡机械式自动变速器控制系统及控制方法，包括：变速器控制单元(TCU)以及分别与之相连的整车控制器(VCU)、电机控制单器(MCU)、换挡执行机构、换挡电机驱动器以及2AMT，其中：TCU和VCU分别采集来自驾驶室的电子加速踏板信号、操纵杆挡位信号和2AMT输出轴的转速信号；TCU还需采集来自换挡执行机构的换挡拨叉空挡位置信号、光电编码器差动接收信号和换挡电机内置霍尔元件信号；VCU、TCU和MCU之间通过CAN通讯线相连并进行实时数据交换，即正常行驶时MCU根据VCU的指令控制电机输出转矩，换挡时与TCU进行指令交互，在适当时刻完成e2AMT系统的自动换挡过程。本发明具有低成本、高可靠、通用性强、实时性好的特点。

技术领域

本发明涉及的是一种汽车传动控制领域的技术，具体涉及一种电驱动两挡机械式自动变速器控制系统及控制方法。

背景技术

电驱动变速装置e2AMT是针对电动车的动力性与经济性难以同时兼顾的情况下发展而来的一种新型变速系统部件。根据电动车的驱动电机特性，把传统内燃机汽车上用的AMT技术经全新开发，形成全电动式双速机械式自动变速器e2AMT。e2AMT不仅能够改善电动车的动力性，同时能够提高其经济性。在相同的工况条件下，应用e2AMT可以大幅度降低电动车对驱动电机的性能要求，降低电驱动系统和电动车的制造成本。

目前，使用变速器的电动车极少，而传统内燃机汽车较普遍采用手动或自动变速器。自动变速器的换挡执行机构为液压和电动式两种。电控液压式执行机构具有控制精度高、驱动力大优点，但同时具有系统结构复杂，成本较高缺点；电动执行机构采用无刷直流电机作为换挡电机，具有响应快，成本低、易维护优点。

目前，绝大多数电动车采用驱动电机+单级减速器的动力传动方式，导致驱动电机的运行无法同时兼顾整车的动力性与经济性。为了达到规定的加速性能和续驶里程，整车不得不配置大功率的驱动电机及大容量的动力电池，这无疑增加了电动车重量及生产成本。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种电驱动两挡机械式自动变速器控制系统及控制方法，该系统具有低成本、高可靠、通用性强、实时性好等优点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种电驱动两挡机械式自动变速器控制系统，包括：变速器控制单元(TCU)以及分别与之相连的整车控制器(VCU)、电机控制单器(MCU)、换挡执行机构、换挡电机驱动器以及两挡自动变速器(2AMT)，其中：TCU和VCU分别采集来自驾驶室的电子加速踏板信号、操纵杆挡位信号和2AMT输出轴的转速信号；TCU还需采集来自换挡执行机构的换挡拨叉空挡位置信号、光电编码器差动接收信号和换挡电机内置霍尔元件信号；VCU、TCU和MCU之间通过CAN通讯线相连并进行实时数据交换，即正常行驶时MCU根据VCU的指令控制电机输出转矩，换挡时与TCU进行指令交互，在适当时刻完成e2AMT系统的自动换挡过程。