[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

本发明提供内燃机的控制装置，能够防止如下情况：当进行在废气回流的执行中使吸入空气流量减少后立即增加的控制动作的情况下，实际的吸入空气流量超过目标吸入空气流量而过冲，产生扭矩冲击。通过进行与回流废气流量GEGR的变化滞后对应的吸气压变化滞后处理来计算目标吸气压PBACMD，使用该目标吸气压PBACMD和目标吸入空气流量GAIRCMD计算节气门(3)的目标开度THCMD。因此，进行使节气门开度TH伴随着与回流废气流量GEGR的变化滞后对应的滞后而变化的吸入空气流量控制。

技术领域

本发明涉及具有废气回流装置的内燃机的控制装置，尤其涉及进行吸入空气流量的控制以使内燃机的输出扭矩与目标扭矩一致的控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种内燃机的控制装置，其目的在于，即使与内燃机的节气门的开度和吸入空气流量之间的关系相关的特性存在偏差，也能够提高与目标扭矩对应的实际的吸入空气流量的控制精度。根据该控制装置，根据内燃机的目标扭矩计算目标吸入空气流量，并且根据目标吸入空气流量、回流废气流量等计算目标吸气压，不使用实际吸气压而根据目标吸气压和目标吸入空气流量计算节气门的目标开度，进行控制以使实际的节气门开度与目标开度一致。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第4415509号公报

发明内容

例如在进行与内燃机的输出轴连接的变速器的升挡时，通常情况下进行临时性地使内燃机的目标扭矩降低后立即恢复的控制动作，此时进行使吸入空气流量临时性地减少后立即增加的控制动作。当在进行该控制动作时进行废气回流的情况下，当增加吸入空气流量时，实际的吸入空气流量相对于目标吸入空气流量过冲(over shoot)而产生内燃机输出扭矩临时性地增加的不良情况(较小的扭矩冲击)。认为原因如下：在执行废气回流时，进行使回流废气流量与吸入空气流量的变化相应地变化的控制，但与吸入空气流量的变化速度相比，回流废气流量的变化速度稍慢。

认为即使像上述专利文献1所示那样应用不是根据实际吸气压而是根据目标吸气压来控制节气门开度的控制方法，有时也产生这样的问题。

本发明是为了解决该问题而完成的，其目的在于提供一种内燃机的控制装置，该内燃机的控制装置能够防止如下情况：当进行在废气回流执行中使吸入空气流量减少后立即增加的控制动作时，实际的吸入空气流量超过目标吸入空气流量而过冲，从而产生扭矩冲击。

为了实现上述目的，第1方式的发明提供内燃机的控制装置，所述内燃机具有使废气向吸气通路2回流的废气回流装置12、13，该内燃机的控制装置具有：目标开度计算单元，其计算设置在所述吸气通路内的节气门3的目标开度THCMD；以及节气门驱动单元，其驱动所述节气门3以使所述节气门的实际的开度TH与所述目标开度THCMD一致，该内燃机的控制装置的特征在于，具有：目标扭矩计算单元，其计算所述内燃机的目标扭矩TRQCMD；目标吸入空气流量计算单元，其根据所述目标扭矩TRQCMD计算所述内燃机的目标吸入空气流量GAIRCMD；以及目标吸气压计算单元，其根据所述目标吸入空气流量GAIRCMD计算目标吸气压PBACMD，所述目标吸气压计算单元通过进行与回流废气流量GEGR的变化滞后对应的吸气压变化滞后处理来计算所述目标吸气压PBACMD，该回流废气流量GEGR是指经由所述废气回流装置而回流的废气的流量，所述目标开度计算单元使用所述目标吸入空气流量GAIRCMD和所述目标吸气压PBACMD计算所述目标开度THCMD。

根据该结构，通过进行与废气回流装置的回流废气流量的变化滞后对应的吸气压变化滞后处理来计算目标吸气压，使用该目标吸气压和目标吸入空气流量计算节气门的目标开度，因此进行使节气门开度伴随着与回流废气流量的变化滞后对应的滞后而变化的吸入空气流量控制。其结果为，能够防止如下情况：因回流废气流量的变化滞后而使实际吸入空气流量超过目标吸入空气流量而过冲，产生扭矩冲击。