[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具有使废气向吸气通路回流的废气回流装置，该控制装置具有：

目标开度计算单元，其计算被设置在所述吸气通路内的节气门的目标开度；以及

节气门驱动单元，其驱动所述节气门，使得所述节气门的实际的开度与所述目标开度一致，

该内燃机的控制装置的特征在于，具有：

目标扭矩计算单元，其计算所述内燃机的目标扭矩；

目标吸入空气流量计算单元，其根据所述目标扭矩计算所述内燃机的目标吸入空气流量；

目标吸气压计算单元，其根据所述目标吸入空气流量计算目标吸气压，

目标回流废气流量计算单元，其根据所述目标吸入空气流量计算目标回流废气流量；

校正目标回流废气流量计算单元，其通过对所述目标回流废气流量进行回流废气流量变化滞后处理来计算校正目标回流废气流量；以及

流量调整阀控制单元，其对被设置于所述废气回流装置中的回流废气流量调整阀的开度进行控制，使得经由所述废气回流装置而回流的废气的流量即回流废气流量与所述目标回流废气流量一致，

所述目标吸气压计算单元通过使用所述目标吸入空气流量和所述校正目标回流废气流量计算所述目标吸气压，来执行与所述回流废气流量的变化滞后对应的吸气压变化滞后处理，

所述目标开度计算单元使用所述目标吸入空气流量和所述目标吸气压计算所述目标开度，

所述流量调整阀控制单元对与所述目标扭矩同样地变化且相当于没有进行所述吸气压变化滞后处理的目标吸气压的无滞后目标吸气压进行计算，

根据所述目标回流废气流量和所述无滞后目标吸气压对所述回流废气流量调整阀的开度进行控制。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述回流废气流量变化滞后处理包含：与滞后时间对应的滞后处理；以及限制变化速度的速率限制处理。

3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述目标吸入空气流量计算单元具有：

候选值计算单元，其计算所述目标吸入空气流量的多个候选值；以及

推定内燃机输出扭矩值计算单元，其使用与所述多个候选值对应的所述内燃机的多个临时点火正时，计算与所述多个候选值对应的多个推定内燃机输出扭矩值，

根据所述推定内燃机输出扭矩值与所述目标扭矩之间的关系和所述多个候选值，计算所述目标吸入空气流量。