[发明专利]一种纯电动汽车换档保护策略

说明书

本发明涉及电动汽车技术领域。目的是提供一种能够有效提高运行安全性的纯电动汽车换档保护策略。本发明所采用的技术方案是：一种纯电动汽车换档保护策略，包括以下步骤：S1、驾驶员操作换挡杆时，对换挡杆状态进行检测，并发送至VCU；S2、MCU向VCU发送电机的实时转速信号；VCU通过对油门踏板的检测采集实时的油门开度信号；S3、VCU对换挡意图、电机实时转速和油门开度进行综合分析后向MCU发送电机转动模式控制信号，电机转动模式控制信号包括前进模式信号、停车模式信号和后退模式信号；本发明能够防止驾驶员在行驶过程中误换挡，提高了行车的安全性，且简单易行，实施成本低。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域,具体涉及一种纯电动汽车换档保护策略。

背景技术

纯电动汽车与传统汽车的区别在于由一个动力电机代替了发动机来作为车辆的输出动力。当电机正转时，车辆为前进状态；当电机反转时，车辆为倒退状态。目前电机的主流控制方式为：由整车控制器(简称VCU)通过CAN总线向电机控制器(简称MCU)发送控制指令，再由MCU来实际控制电机的转动。此种控制方式存在一个问题，若MCU对电机旋转方向的保护逻辑做的不够周全，当VCU命令电机在正向旋转未停止时立即反向旋转，会导致车辆在前进行驶的过程中倒车，这是一种非常危险的情况。目前，一部分物流车借鉴了乘用车的做法。在车辆换档杆上增加了锁止机构，防止驾驶员在行驶过程中的误操作。但这种换档机构在成本上会增加，也不能做到完全的杜绝误操作的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效提高运行安全性的纯电动汽车换档保护策略。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种纯电动汽车换档保护策略，包括以下步骤：

S1、驾驶员操作换挡杆时，对换挡杆状态进行检测，并将档位信号发送至VCU，VCU以此来了解驾驶员的换挡意图；

S2、MCU向VCU发送电机的实时转速信号；VCU通过对油门踏板的检测采集实时的油门开度信号；

S3、VCU对换挡意图、电机实时转速和油门开度进行综合分析后向MCU发送电机转动模式控制信号，所述电机转动模式控制信号包括前进模式信号、停车模式信号和后退模式信号；当电机实时转速和油门开度均处于可换挡范围内时，VCU向MCU发送档位切换后对应的电机转动模式控制信号；否则VCU向MCU发送的电机转动模式控制信号维持在当前状态。

优选的，所述MCU与VCU通过CAN总线进行连接，并通过CAN总线进行信号的传输。

优选的，所述电机实时转速的可换挡范围为≤100r/min。

优选的，所述油门开度的可换挡范围为≤0.05％。

优选的，所述换挡杆处还设置有误操作警示灯，误操作警示灯受控于VCU。

优选的，所述油门开度信号通过信号采集装置进行采集，所述信号采集装置包括油门踏板，所述油门踏板上方固定设置一根弧形缸，所述弧形缸的弧心与油门踏板的铰接轴心重合，还包括一根与弧形缸相适配的柱塞，所述柱塞的一端伸入弧形缸内另一端与油门踏板的连接杆固接；所述弧形缸内充注填充二氧化碳并设置二氧化碳浓度传感器，所述二氧化碳浓度传感器与VCU通讯连接。

本发明具有以下有益效果：能够防止驾驶员在行驶过程中误换挡，提高了行车的安全性，且简单易行，实施成本低。