[发明专利]一种地轨式立体环形自行车停车装置及方法

权利要求书

1.一种地轨式立体环形自行车停车装置，其特征是：包括：轨道系统（2）、三角太阳能支架结构（1）、停车环结构（3）、控制系统（4），所述轨道系统（2）为两个平行的可制动轨道（5），两个平行的可制动轨道（5）上设置有若干横向移动装置，横向移动装置的上固定有环形停车装置，环形停车装置由三角太阳能支架结构（1）、停车环结构（3）组成，三角太阳能支架结构（1）内设置有转动的停车环结构（3），停车环结构（3）的中心轴设置在三角太阳能支架结构（1）的两中心轴套上停车环结构（3）的外圆轮齿与可制动轨道（5）上控制旋转角度的舵机（13）啮合连接；停车环结构（3）腔体内设置有若干停车位；所述横向移动装置、舵机（13）通过电缆与控制系统（4）相连。

2.根据权利要求1所述的一种地轨式立体环形自行车停车装置，其特征是：所述三角太阳能支架结构（1）由三角支架（8）、弧形太阳能供电板（7）组成，三角支架（8）顶部设置有防雨防晒的弧形太阳能供电板（7），三角支架（8）底部分别固定于支架两个平行的可制动轨道（5）的横向移动装置上；三角支架（8）中部固定的轴套设置有停车环结构（3）。

3.根据权利要求2所述的一种地轨式立体环形自行车停车装置，其特征是：所述三角支架（8）由对称的两个支撑腿通过三角孔架与三个支撑杆连接组成，对称的两个支撑腿底部通过固定在横向移动装置的固定连杆连接，对称的三个支撑杆顶端与弧形太阳能供电板（7）的两侧边固定连接；三角孔架的顶端设置有与停车环结构（3）轴配合连接的轴套。

4.根据权利要求1所述的一种地轨式立体环形自行车停车装置，其特征是：所述横向移动装置由滑体、横向驱动电机（6）、舵机（13）组成，滑体上固定有用于滑体沿可制动轨道（5）左右移动的驱动电机（6）；滑体上固定有用于停车环结构（3）控制旋转角度的舵机（13）。

5.根据权利要求1所述的一种地轨式立体环形自行车停车装置，其特征是：所述停车环结构（3）由两个圆盘通过转轴连接组成，两个圆盘分别为正六边形外接圆，正六边形外接圆的两个圆盘相间腔体具有六个停车位，每个停车位一侧的外檐上设置有相对应的识别编号（9），每个停车位设置有固定自行车前后轮的凹槽结构装置（1）；正六边形外接圆的两个圆盘的底部轮齿与横向移动装置的控制旋转角度的舵机（13）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种地轨式立体环形自行车停车装置，其特征是：所述停车环结构（3）的两个圆盘分别为正四边形外接圆，或为正五边形外接圆、正八边形外接圆、正十边形外接圆；停车环结构（3）的高度依次为：2.94米、3.53米、4.12米、5.44米、6.73米。

7.根据权利要求5所述的一种地轨式立体环形自行车停车装置，其特征是：所述凹槽结构装置10由两块相间的弧形板通过两端的连接杆连接构成，相间的两块弧形板上设置有固定车轮的插入式车锁（14）或弧形扣式车锁。

8.一种地轨式立体环形自行车停车方法，其特征是：其步骤如下：

1）、制作自行车停车装置，将轨道系统（2）的两个平行的可制动轨道（5）固定在地基上，将环形停车装置安装在两个平行的可制动轨道（5）的横向移动装置上，环形停车装置的三角太阳能支架结构（1）内安装有转动的停车环结构（3），使停车环结构（3）的轮齿与横向移动装置上控制旋转角度的舵机（13）啮合；其中每个环形停车装置顶部均安装有绿色环保的弧形太阳能供电板；

2）观察，使用者将自行车行驶至地轨式立体环形自行车停车装置前，观察车位指示灯是否为绿色，是，进入存车步骤；

3）存车，按下左右横向移动按钮（12），通过横向移动装置安装的驱动电机（6）将单个环形停车装置横向左右移动到容许单辆自行车通过的位置；

其次通过选取显示为绿色数字表示的空停车位的编号按钮，摁下按钮（11），通过横向移动装置上控制旋转角度的舵机（13），使单个停车环结构（3）转动至所选取的空停车位编号的停车位停车，将自行车的前后轮放入停车位的凹槽结构装置（10），并用插入式车锁（14）或弧形扣式车锁锁上自行车的前后轮，最后确保锁紧，并显示放入停车位卡槽的数字编号，同时该停车位指示灯显示红色；

4）、取车时，使用者首先回到地轨式立体环形自行车停车前，若环形停车装置位于其它环形停车装置之间，则按下左右横向移动按钮（12），通过横向移动装置的驱动电机（6），将单个环形停车装置移动留出一个单辆自行车通过的过道空间位置；再选取自己的车辆位置编号按钮，通过摁下选取的数字按钮（11），使横向移动装置上控制旋转角度的舵机（13）将单个停车环结构（3）转动至所选取的自己车辆停的车位编号的停车位停车，打开自行车的前后轮车锁（14），取出自行车即可离开；同时该车位指示灯显示绿色，该车位处于空闲状态。