[发明专利]一种用于农业播种的新型无人机

说明书

本发明公开了一种用于农业播种的新型无人机，其结构包括控制主机、支架脚、播种药箱、增压泵、飞行扇叶、收缩装置，收缩装置包括外壳、供电机构、主传动机构、第一辅助传动机构、第二辅助传动机构、上侧传动机构、下侧传动机构，一级推动辊轴转动使得一级推动齿轮旋转，带动了二级推动齿轮旋转，通过一级推动连杆的联动作用，使得三级推动齿轮开始旋转，二级推动辊轴转动使得四级推动齿轮旋转，带动了五级推动齿轮旋转，通过二级推动连杆的联动作用，使得六级推动齿轮开始旋转，三级推动齿轮和六级推动齿轮开始旋转共同带动了齿条往右运动，带动收缩杆往右收缩，使得扇叶杆伸出的长度缩短，无人机的扇叶杆缩短后不易被折断，保护了扇叶杆。

技术领域

本发明是一种用于农业播种的新型无人机，属于用于农业播种的新型无人机领域。

背景技术

同于农业播种的无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是该现有技术无人机的飞行扇叶杆伸出的长度不能收缩，在不使用无人机的情况下，无人机的扇叶杆如果伸出过长的话容易被折断，导致无人机损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于农业播种的新型无人机，以解决现有无人机的飞行扇叶伸出的长度不能收缩，在不使用无人机的情况下，无人机的扇叶如果伸出过长的话容易被折断，导致无人机损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于农业播种的新型无人机，其结构包括控制主机、支架脚、播种药箱、增压泵、飞行扇叶、收缩装置，所述控制主机下表面与支架脚上端相连接，所述播种药箱安装在控制主机下端，所述增压泵连接于播种药箱上，所述飞行扇叶设在收缩装置一端，所述收缩装置一端安装在控制主机周围，其特征在于：

所述收缩装置包括外壳、供电机构、主传动机构、第一辅助传动机构、第二辅助传动机构、上侧传动机构、下侧传动机构、上推动机构、下推动机构、齿条、收缩杆，所述供电机构安装在外壳内侧底部表面上，所述供电机构通过导线与控制主机电连接，所述供电机构与主传动机构机械连接，所述第一辅助传动机构位于主传动机构上方并且相啮合，所述第二辅助传动机构位于主传动机构下方并且相啮合，所述上侧传动机构安装在外壳内部上端表面，所述上侧传动机构位于第一辅助传动机构左端并且机械连接，所述下侧传动机构安装在外壳内侧底部表面上，所述下侧传动机构位于第二辅助传动机构左端并且机械连接，所述上侧传动机构与上推动机构机械连接，所述下推动机构与下侧传动机构机械连接，所述上推动机构与齿条右侧上端相啮合，所述下推动机构与齿条右侧下端相啮合，所述齿条左端通过嵌入方式安装在收缩杆内部。

进一步地，所述供电机构包括马达、马达轴、衔接块、转轴、转轴座、一级小齿轮、一级连动杆、一级转盘、一级皮带，所述马达底部安装在外壳内侧底部表面上，所述马达轴一端通过嵌入方式安装在马达内部并且机械连接，所述马达轴一端嵌入安装在衔接块内部并且相焊接，所述转轴一端嵌入安装在衔接块内部并且相焊接，所述转轴通过衔接块与马达轴机械连接，所述转轴一端通过嵌入方式安装在转轴座上并且间隙配合，所述转轴座底部安装在外壳内侧底部表面上，所述一级小齿轮位于转轴上方并且相啮合，所述一级连动杆下端安装在一级小齿轮上，所述一级连动杆上端安装在一级转盘上，所述一级小齿轮通过一级连动杆与一级转盘机械连接，所述一级皮带一侧与一级转盘外表面相贴合并且机械连接。