[发明专利]一种用于农业播种的新型无人机

权利要求书

1.一种用于农业播种的新型无人机，其特征在于：其结构包括控制主机(1)、支架脚(2)、播种药箱(3)、增压泵(4)、飞行扇叶(5)、收缩装置(6)，所述控制主机(1)下表面与支架脚(2)上端相连接，所述播种药箱(3)安装在控制主机(1)下端，所述增压泵(4)连接于播种药箱(3)上，所述飞行扇叶(5)设在收缩装置(6)一端，所述收缩装置(6)一端安装在控制主机(1)周围，其特征在于：

所述收缩装置(6)包括外壳(601)、供电机构(602)、主传动机构(603)、第一辅助传动机构(604)、第二辅助传动机构(605)、上侧传动机构(606)、下侧传动机构(607)、上推动机构(608)、下推动机构(609)、齿条(610)、收缩杆(611)，所述供电机构(602)安装在外壳(601)内侧底部表面上，所述供电机构(602)通过导线与控制主机(1)电连接，所述供电机构(602)与主传动机构(603)机械连接，所述第一辅助传动机构(604)位于主传动机构(603)上方并且相啮合，所述第二辅助传动机构(605)位于主传动机构(603)下方并且相啮合，所述上侧传动机构(606)安装在外壳(601)内部上端表面，所述上侧传动机构(606)位于第一辅助传动机构(604)左端并且机械连接，所述下侧传动机构(607)安装在外壳(601)内侧底部表面上，所述下侧传动机构(607)位于第二辅助传动机构(605)左端并且机械连接，所述上侧传动机构(606)与上推动机构(608)机械连接，所述下推动机构(609)与下侧传动机构(607)机械连接，所述上推动机构(608)与齿条(610)右侧上端相啮合，所述下推动机构(609)与齿条(610)右侧下端相啮合，所述齿条(610)左端通过嵌入方式安装在收缩杆(611)内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业播种的新型无人机，其特征在于：所述供电机构(602)包括马达(6021)、马达轴(6022)、衔接块(6023)、转轴(6024)、转轴座(6025)、一级小齿轮(6026)、一级连动杆(6027)、一级转盘(6028)、一级皮带(6029)，所述马达(6021)底部安装在外壳(601)内侧底部表面上，所述马达轴(6022)一端通过嵌入方式安装在马达(6021)内部并且机械连接，所述马达轴(6022)一端嵌入安装在衔接块(6023)内部并且相焊接，所述转轴(6024)一端嵌入安装在衔接块(6023)内部并且相焊接，所述转轴(6024)通过衔接块(6023)与马达轴(6022)机械连接，所述转轴(6024)一端通过嵌入方式安装在转轴座(6025)上并且间隙配合，所述转轴座(6025)底部安装在外壳(601)内侧底部表面上，所述一级小齿轮(6026)位于转轴(6024)上方并且相啮合，所述一级连动杆(6027)下端安装在一级小齿轮(6026)上，所述一级连动杆(6027)上端安装在一级转盘(6028)上，所述一级小齿轮(6026)通过一级连动杆(6027)与一级转盘(6028)机械连接，所述一级皮带(6029)一侧与一级转盘(6028)外表面相贴合并且机械连接。