[发明专利]一种电控调节的机械拾取设备

说明书

本发明公开了一种电控调节的机械拾取设备，包括夹臂架，所述夹臂架的两侧位置均通过扭簧轴与夹取臂铰接，所述夹取臂的底端通过轮轴与夹取轮配合，所述夹取臂的顶端通过轮轴与滚轮配合，所述夹臂架的两端均与油缸架侧部的连接腿可拆卸连接，所述油缸架中部螺接有油缸，所述油缸的活塞杆与锥形头配合，所述锥形头外转动配合有锥形转套，所述油缸的顶部安设有外齿轮，所述油缸架上部可拆卸连接有顶架，所述顶架一侧位置安设有步进电机，所述步进电机与主动齿轮配合，所述顶架另一侧位置安设有辅助轴，所述辅助轴上转动配合有辅助齿轮。该电控调节的机械拾取设备夹取操作简单，可有效避免零件被夹伤，夹取间距可调节，适用范围广。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为一种电控调节的机械拾取设备。

背景技术

在机械生产工作中，机械手的使用非常广泛，无论是在流水线生产还是在机加工领域中，机械手的使用都非常常见，根据不同的工作需求，机械手的结构也各不相同，目前使用的机械手成本高、结构复杂，提高了生产成本，并且一种型号的机械手不能够很好的适用于多种型号产品的拾取，所以在生产工作中，需要配备多种型号的机械手来配套不同型号的产品拾取，现需要一种低成本的能够满足产品抓取需求的机械手装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电控调节的机械拾取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电控调节的机械拾取设备，包括夹臂架，所述夹臂架的两侧位置均通过扭簧轴与夹取臂铰接，所述夹取臂的底端通过轮轴与夹取轮配合，所述夹取轮外缘包覆有橡胶套，所述橡胶套的外缘具有若干橡胶腿，所述夹取臂的顶端通过轮轴与滚轮配合，所述夹臂架的两端均与油缸架侧部的连接腿可拆卸连接，所述油缸架中部螺接有油缸，所述油缸的活塞杆与锥形头配合，所述锥形头外转动配合有锥形转套，所述油缸的顶部安设有外齿轮，所述油缸架上部可拆卸连接有顶架，所述顶架一侧位置安设有步进电机，所述步进电机与主动齿轮配合，所述顶架另一侧位置安设有辅助轴，所述辅助轴上转动配合有辅助齿轮。

优选的，所述夹臂架上开设有若干夹臂槽，所述扭簧轴安设在所述夹臂槽中，所述夹取臂穿装在所述夹臂槽中。

优选的，所述夹取臂的两端均具有铰接座，所述轮轴与所述铰接座配合。

优选的，所述油缸的外缘加工有外螺纹，所述油缸通过所述外螺纹与所述油缸架螺纹连接。

优选的，所述主动齿轮和所述辅助齿轮均与所述外齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电控调节的机械拾取设备使用时，顶架可与其他移动机械臂或固定装置连接，操作时夹取臂下放到产品两侧位置，产品经过时，遥控油缸工作，油缸的活塞杆推出，则锥形头下降，因夹取臂通过扭簧轴与夹臂架配合，在扭簧轴的弹力作用下，夹取臂顶部的滚轮始终与锥形转套的外表面接触，此时锥形转套下降推动夹取臂的顶端，夹取臂顶端的滚轮沿着锥形转套转动，所以夹取臂被推动而绕扭簧轴发生转动，此时夹取臂具有夹取轮的一端就会相互靠近做出夹取动作，夹取轮外缘包覆橡胶套且橡胶套外缘具有若干橡胶腿，橡胶腿可对产品进行夹持，同时橡胶腿具有橡胶的塑性，可防滑和变形，这就使得产品被夹取后不易滑脱且不会被刮伤，保护了产品的外观，当更换夹取产品时，因为产品尺寸发生了改变，所以夹取臂的夹取间距不能够适用于新产品的夹取，此时使用者可控制步进电机工作，步进电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动外齿轮转动，则油缸被转动，因油缸与油缸架螺纹配合，所以油缸在转动的同时会发生位置的升降变动，这样锥形头的初始位置就会发生改变，当油缸的活塞杆再次进行收缩时，夹取臂的夹取间距就得到了调节，这样的设计使得本拾取设备可以适用于多种型号产品的夹取，适用范围得到了扩展，辅助齿轮是起到辅助稳定作用，防止油缸单侧受力引起的应力集中现象发生；本装置夹取操作简单，可有效避免零件被夹伤，夹取间距可调节，适用范围广。

附图说明

图1为本发明结构示意图。