[发明专利]一种电控调节的机械拾取设备在审
| 申请号： | 201810085273.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108098742A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 梁静 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241002 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电控调节 拾取设备 夹取臂 油缸架 顶架 夹臂 夹取 油缸 可拆卸连接 步进电机 转动配合 辅助轴 锥形头 轮轴 配合 辅助齿轮 两侧位置 主动齿轮 活塞杆 可调节 连接腿 扭簧轴 外齿轮 底端 滚轮 夹伤 铰接 螺接 转套 | ||
1.一种电控调节的机械拾取设备，包括夹臂架（1），其特征在于：所述夹臂架（1）的两侧位置均通过扭簧轴（2）与夹取臂（3）铰接，所述夹取臂（3）的底端通过轮轴（4）与夹取轮（5）配合，所述夹取轮（5）外缘包覆有橡胶套（6），所述橡胶套（6）的外缘具有若干橡胶腿（7），所述夹取臂（3）的顶端通过轮轴（4）与滚轮（8）配合，所述夹臂架（1）的两端均与油缸架（9）侧部的连接腿（10）可拆卸连接，所述油缸架（9）中部螺接有油缸（11），所述油缸（11）的活塞杆（12）与锥形头（13）配合，所述锥形头（13）外转动配合有锥形转套（14），所述油缸（11）的顶部安设有外齿轮（15），所述油缸架（9）上部可拆卸连接有顶架（16），所述顶架（16）一侧位置安设有步进电机（17），所述步进电机（17）与主动齿轮（18）配合，所述顶架（16）另一侧位置安设有辅助轴（19），所述辅助轴（19）上转动配合有辅助齿轮（20）。
2.根据权利要求1所述的一种电控调节的机械拾取设备，其特征在于：所述夹臂架（1）上开设有若干夹臂槽（21），所述扭簧轴（2）安设在所述夹臂槽（21）中，所述夹取臂（3）穿装在所述夹臂槽（21）中。
3.根据权利要求1所述的一种电控调节的机械拾取设备，其特征在于：所述夹取臂（3）的两端均具有铰接座（22），所述轮轴（4）与所述铰接座（22）配合。
4.根据权利要求1所述的一种电控调节的机械拾取设备，其特征在于：所述油缸（11）的外缘加工有外螺纹（23），所述油缸（11）通过所述外螺纹（23）与所述油缸架（9）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种电控调节的机械拾取设备，其特征在于：所述主动齿轮（18）和所述辅助齿轮（20）均与所述外齿轮（15）啮合。
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