[发明专利]一种无人机定位搜寻系统

说明书

本发明公开了一种无人机定位搜寻系统，涉及无人机技术领域，包括搜寻无人机、地面站处理中心和地面导航模块，搜寻无人机包括导航模块、自主飞行模块、提示模块、数据处理模块、无线传输模块一和特征波接收器，地面站处理中心包括无线传输模块二和地图显示界面，地面导航模块用于接收无线传输模块二传输的目标物坐标信息并为地面搜寻人员规划目标物坐标到搜寻人员坐标的搜寻路线，在搜寻人员无法到达的区域，能有效的搜寻目标物，使无人机智能地判断和搜寻，通过判断波的方位进行辩位，寻找到有遮挡物等不易搜寻的目标，无人机可通过地面站处理中心将搜寻到的目标物坐标发送给地面搜寻人员身上的地面导航模块，更快的使地面搜寻人员找到目标物。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机定位搜寻系统。

背景技术

目前在搜寻某些物体时都是靠人工搜寻，费时费力，效率不高，利用波在空气中传播速度不变的原理，无人机定位和搜寻、跟踪的目标发射出的特征波频的信号方位，在无人机上安装有多个接收装置，以判断特征波发射过来的方位，无人机上的特征波接收器可以更换波频以适应需要寻找的目标物的特征波频。

中国专利公开号为CN 106970651A公开了一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机，包括飞行控制板，所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度测量模块和视觉导航模块，所述飞行控制板上设有飞控处理器模块、飞行姿态采集模块、显示模块和通讯模块。该种四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法，扩大了无人机的室内导航能力和应用的范围，同时提高了无人机躲避障碍的能力，以及无人机的机动性、智能性。无人机室内飞行技术对于防恐侦查，室内营救、拾取室内目标等具有重要意义。但是该基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机，对于目标搜寻物不太适应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机定位搜寻系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机定位搜寻系统，包括搜寻无人机、地面站处理中心和地面导航模块；

搜寻无人机：包括导航模块、自主飞行模块、提示模块、数据处理模块、无线传输模块一和特征波接收器，所述特征波接收器连接数据处理模块和无线传输模块一，用于将接收到的目标物特征波段信息和时间传输给数据处理模块和接收需要搜寻的目标物特征波段，所述无线传输模块一与地面处理中心连接，用于接收地面处理中心发射的目标物特征波频和发射目标物的坐标信息，所述无线传输模块一还与数据处理模块连接，用于接收数据处理模块分析出的目标物坐标，所述导航模块用于定位当前无人机并与自主飞行模块和数据处理模块连接，用于接收数据处理模块的目标物定位信息并为自主飞行模块提供导航路线数据，所述提示模块包括LED灯和蜂鸣器并与导航模块连接，用于在导航模块到达目标物时发出LED光和蜂鸣声为地面搜寻人员提供直观的信息；

地面站处理中心：包括无线传输模块二和地图显示界面，所述无线传输模块二与无线传输模块一和地图显示界面连接，用于发射目标物的特征波段信息和接收无线传输模块发送的目标物坐标信息，且其用于将目标物坐标信息发送给地图显示界面和地面搜寻人员身上的地面导航模块，所述地图显示界面，用于直观的将地面搜寻人员的坐标信息显示到地图上，并在得到目标物坐标搜寻到时将其显示到地图上；

地面导航模块：用于接收无线传输模块二传输的目标物坐标信息并为地面搜寻人员规划目标物坐标到搜寻人员坐标的搜寻路线，且不断向地图显示界面传输地面搜寻人员的坐标信息。

优选的，所述特征波接收器设置在无人机的各个机臂上。

优选的，所述无线传输模块一和无线传输模块二均采用4G传输模块。

优选的，所述地图显示界面为液晶显示。

优选的，所述地面导航模块通过语音提示的方式为地面搜寻人员提示行走方向。

本发明的优点在于：

1、在搜寻人员无法到达的区域，无人机能有效的进行搜寻目标物。