[发明专利]车力反馈装置

说明书

本发明公开了一种车力反馈装置，包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号；采用与电机联动设置的联动装置的方式，通过在联动装置上设置应变感应装置，达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的，从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决了相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。

技术领域

本申请涉及扭矩感应领域，具体而言，涉及一种车力反馈装置。

背景技术

扭矩感应装置在车辆研制领域中应用广泛，其中，相关技术中对扭矩进行测量感应时多采用在传动装置外部设置感应器，或在传动装置内部设置与之联动的感应器，如中国专利CN201720036689.2“一种带有扭矩感应器的阀门电动装置”中所述：“该扭矩感应器包括安装板、转动设置于安装板上的扭矩感应器转动轴、以及用于检测扭矩感应器转动轴转动角度的转动角度传感器”，这种设置在外的感应器和在内联动设置的感应器，由于受距离和阻力等因素影响均不能对扭矩进行细致的检测和感应。

因此急需一种车力反馈装置，以解决相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车力反馈装置，以解决相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车力反馈装置。

根据本申请的车力反馈装置包括：设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置，所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置，所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号。

进一步的，所述电机的输出轴为蜗杆结构，所述联动装置为与所述蜗杆结构啮合的蜗轮。

进一步的，所述应变感应装置为应变片。

进一步的，所述蜗轮上设置有容置部，所述容置部为内壁连接有所述应变片的容置孔。

进一步的，所述车力反馈装置还包括通过螺栓固定在所述蜗轮上的电路板，所述电路板与所述应变片电连接，并增强所述应变片传递来的应变信号。

进一步的，所述电路板外套有电路板保护套，所述电路板保护套固定在所述蜗轮上。

进一步的，所述电路板连接设置有导电滑环，所述导电滑环与所述控制器电连接，并将经过所述电路板增强的所述应变信号传递给所述控制器。

进一步的，所述蜗轮的轴心插接有传动轴，所述传动轴与所述蜗轮键连接。

进一步的，所述传动轴上紧贴所述蜗轮套设有锁母，所述锁母限制所述蜗轮沿所述传动轴水平方向上的移动。

进一步的，所述传动轴两端套设有第一轴套和第二轴套，以使所述传动轴轴向固定。

在本申请实施例中，采用与电机联动设置的联动装置的方式，通过在联动装置上设置应变感应装置，达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的，从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果，进而解决了相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明所述车力反馈装置的结构示意图；

图2是根据本发明所述设置有应变感应装置的所述联动装置结构示意图。

具体实施方式