[发明专利]车力反馈装置

权利要求书

1.一种车力反馈装置，其特征在于，包括：设置有输出轴的电机(1)、与所述输出轴联动设置的联动装置(2)，所述联动装置(2)上设置有与控制器电连接的应变感应装置(8)，所述控制器将所述应变感应装置(8)的应变信号转换为扭矩信号。

2.根据权利要求1所述的车力反馈装置，其特征在于，所述电机(1)的输出轴为蜗杆结构，所述联动装置(2)为与所述蜗杆结构啮合的蜗轮。

3.根据权利要求1所述的车力反馈装置，其特征在于，所述应变感应装置(8)为应变片。

4.根据权利要求2和3所述的车力反馈装置，其特征在于，所述蜗轮上设置有容置部，所述容置部为内壁连接有所述应变片的容置孔。

5.根据权利要求4所述的车力反馈装置，其特征在于，所述车力反馈装置还包括通过螺栓固定在所述蜗轮上的电路板(3)，所述电路板(3)与所述应变片电连接，并增强所述应变片传递来的应变信号。

6.根据权利要求5所述的车力反馈装置，其特征在于，所述电路板(3)外套有电路板保护套(31)，所述电路板保护套(31)固定在所述蜗轮上。

7.根据权利要求6所述的车力反馈装置，其特征在于，所述电路板(3)连接设置有导电滑环(6)，所述导电滑环(6)与所述控制器电连接，并将经过所述电路板(3)增强的所述应变信号传递给所述控制器。

8.根据权利要求2所述的车力反馈装置，其特征在于，所述蜗轮的轴心插接有传动轴(7)，所述传动轴(7)与所述蜗轮键连接。

9.根据权利要求8所述的车力反馈装置，其特征在于，所述传动轴(7)上紧贴所述蜗轮套设有锁母(4)，所述锁母(4)限制所述蜗轮沿所述传动轴(7)水平方向上的移动。

10.根据权利要求8所述的车力反馈装置，其特征在于，所述传动轴(7)两端套设有第一轴套(51)和第二轴套(52)，以使所述传动轴(7)轴向固定。