[发明专利]一种基于太阳能路灯的车辆自动驾驶指引方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于太阳能路灯的车辆自动驾驶指引方法及装置，包括：获取太阳能路灯实时采集的道路上的车辆行驶数据，并将车辆行驶数据实时传输至云服务器；获取云服务器根据车辆行驶数据解析后生成的路况信息；将路况信息发送至经过太阳能路灯的车载终端。本发明实施例可以基于太阳能路灯对道路上的车辆数据实时采集，并可以实时反馈当前车辆远距离的车辆行驶情况，为车辆的自动驾驶提供了方便。

技术领域

本发明涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种基于太阳能路灯的车辆自动驾驶指引方法及装置。

背景技术

在智能城市(AI-City)的整体规划和建设上，高效、环保、便捷是一个城市智能化的标杆，自动驾驶技术的探索和实践是未来的城市人工智能不可缺少的。

现有的自动驾驶技术通过本车的传感器采集预处理，GPS坐标定位转换获取路口信息，对超过500M甚至更远距离的路况信息很难做到及时的信息。因此技术中的自动驾驶技术无法实时获取路况信息，自动驾驶路线规划能力差。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于太阳能路灯的车辆自动驾驶指引方法及装置，能够解决现有技术中自动驾驶技术无法实时获取路况信息的技术问题。

本发明实施例的第一方面提供一种基于太阳能路灯的车辆自动驾驶指引方法，包括：

获取太阳能路灯实时采集的道路上的车辆行驶数据，并将车辆行驶数据实时传输至云服务器；

获取云服务器根据车辆行驶数据解析后生成的路况信息；

将所述路况信息发送至经过太阳能路灯的车载终端。

优选地，获取云服务器根据车辆行驶数据解析后生成的路况信息前，包括：

预先对太阳能路灯进行编号，并将编号上传至云服务器。

优选地，所述获取太阳能路灯实时采集的道路上的车辆行驶数据，并将车辆行驶数据实时传输至云服务器，包括：

通过太阳能路灯上设置的摄像装置实时采集道路上的车辆行驶数据；

将采集的车辆行驶数据及当前太阳能路灯的编号通过zigbee组网后实时传输至云服务器。

优选地，所述云服务器根据车辆行驶数据解析后生成的路况信息，包括：

云服务器获取当前编号对应的太阳能路灯前进方向预定距离内所有太阳能路灯，并将预定距离内的所有太阳能路灯传输的车辆行驶数据；

将获取的车辆行驶数据进行解析后生成路况信息。

优选地，所述将所述路况信息发送至经过太阳能路灯的车载终端，包括：

检测到车辆经过太阳能路灯时，将所述路况信息通过无线网络发送至车辆的车载终端。

本发明实施例第二方面提供了一种基于太阳能路灯的车辆自动驾驶指引装置，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取太阳能路灯实时采集的道路上的车辆行驶数据，并将车辆行驶数据实时传输至云服务器；

获取云服务器根据车辆行驶数据解析后生成的路况信息；

将所述路况信息发送至经过太阳能路灯的车载终端。

优选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

预先对太阳能路灯进行编号，并将编号上传至云服务器。

优选地，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：