[发明专利]一种无人机遮阳飞篷及其实现方法

权利要求书

1.一种无人机遮阳飞蓬，其特征在于，包括：飞蓬主体、视觉系统及控制系统；

飞蓬主体包括俯视为五角形的支架及四架旋翼无人机，支架具有头部、左右侧翼和左右尾翼，左右侧翼与左右尾翼之间的顶面上设有一带风向标的对风尾舵，所述四架旋翼无人机设置在支架的左右侧翼和左右尾翼上；

视觉系统包括摄像头及图片信息提取单元，摄像头安装在飞蓬主体的支架底部，图片信息提取单元装设在飞蓬主体的支架上与摄像头连接，该图片信息提取单元上设置有无线通讯模块；

所述控制系统包括用以监测飞蓬姿态的九轴传感器、用以测量四架旋翼无人机飞行高度的超声波传感器、用以控制飞蓬主体的地面控制器、用以飞蓬主体与地面控制器之间数据传输与通讯的无线通讯模块、用以执行地面控制器指令及对自身状态进行评估的主控制器；所述九轴传感器是由三轴陀螺仪、三轴重力加速度计及三轴磁力计组合而成，该九轴传感器设置在飞蓬主体的支架上与主控制器连接，所述超声波传感器具有四个，对应设置在飞蓬主体的四架旋翼无人机上，各超声波传感器分别与主控制器连接，主控制器及地面控制器上分别设有所述无线通讯模块，主控制器具有一报警模块，该主控制器装设在飞蓬主体的支架上，且与摄像头、九轴传感器、超声波传感器及地面控制器连接，所述图片信息提取单元与地面控制器连接；

当遮阳飞蓬起飞后，摄像头获得图像信息，并将图像信息发送给图像提取单元，图像提取单元通过无线通讯模块将图像信息传输给地面控制器，当飞蓬阴影区域和目标对象完全出现在图像中，由地面控制器选中图像中的阴影区域和目标对象，通过主控制器控制遮阳飞蓬的飞行模式；当主控制器采集到风向标所指示的方向后，将所需方位角发送四架旋翼无人机进行姿态调整，使遮阳飞蓬的攻角迎向风向，主控制器得到风向和风速信息，判断出遮阳飞蓬的飞行是否受限，若处于可正常工作条件下，遮阳飞蓬正常工作；若飞行受限，飞行无法正常工作，报警模块发出报警信号并通过无线通讯模块发送给地面控制器并进行迫降。

2.如权利要求1所述的一种无人机遮阳飞蓬，其特征在于：所述飞蓬主体的支架上装设有蓄电池，支架的顶面覆盖有薄膜太阳能电池，该薄膜太阳能电池与蓄电池连接。

3.如权利要求2所述的一种无人机遮阳飞蓬，其特征在于：飞蓬主体的支架底部靠后位置处设有一负载物区，所述主控制器、蓄电池、摄像头、九轴传感器、图像信息提取单元安装在该负载物区。

4.如权利要求1所述的一种无人机遮阳飞蓬，其特征在于：所述飞蓬主体的支架头部翘起一角度形成攻角，尾部扁平拖曳，整体呈流线型结构。

5.如权利要求1所述的一种无人机遮阳飞蓬，其特征在于：所述对风尾舵包括所述风向标、风杯及环形滑动变阻器，风向标及风杯分别通过一连杆连接在支架上，风向标的连杆下部设有连针，该连针末端指向环形滑动变阻器，构成环形滑动变阻器的滑动端，风杯的连杆经磁化处理，风杯连杆的底部设置有环形感应线圈。

6.如权利要求1所述的一种无人机遮阳飞蓬，其特征在于：所述九轴传感器的供电电路采用高精度的稳压模块。