[发明专利]智能交通安全预警方法、云服务器、随车终端及系统

权利要求书

1.智能交通安全预警方法，其特征是，包括：

步骤(101)：随车终端与云服务器建立通信连接；

步骤(102)：随车终端进行数据采集，将采集到的数据处理后上传给云服务器；

步骤(103)：随车终端接收云服务器的反馈；所述反馈，包括当前汽车在当前路段范围内发生事故的概率；

步骤(104)：随车终端接收当前汽车在当前路段设定范围内发生事故的概率后，判断概率是否超出设定临界值，若超出设定临界值则通过人机交互形式发送给驾驶员；

步骤(105)：区域块关系的建立：当前随车终端接收云服务器发送来的设定范围内周边随车终端的通信地址，当前随车终端通过通信地址与周边随车终端建立连接关系；随车终端接收云服务器发来的当前车辆驾驶危险性系数，以及根据当前行驶速度、当前路况或当前车况给出的事故发生概率警告；并将警告信息通过人机交互形式发送给驾驶员；

步骤(106)：区域块关系建立之后的运行：当前随车终端将自身的位置、速度、加速度或驾驶行为安全系数在设定时间长度t内循环广播给周边随车终端，同样的，周边随车终端的驾驶数据也传递给当前随车终端；

步骤(107)：区域块关系的更新：

当前随车终端接收云服务器设定时间间隔发送来的通信地址，将其叠加到自身区域块中；

当后方有车辆行驶到己方车辆前边，当前随车终端将自己区域块内通信地址发送给超速车辆的随车终端，超速车辆中的随车终端将接收到的区域块通信地址信息叠加到自己的区域块中，并将设定距离外的终端通信地址删除以更新自身区域块；

当前方有车辆落后到己方车辆之后时，当前随车终端将自身区域块通信地址发送给落后车辆的随车终端中，落后车辆的随车终端将收到的区域块通信地址与自己的区域块进行叠加，并将设定距离外的终端通信地址删除以更新自身区域块；

当己方车辆在收到被自己超过车辆或超过自己车辆传来的区域块通信地址后，将收到的区域块叠加到自身区域块中，并将设定距离外的终端通信地址删除以更新自身区域块，实现当前随车终端已建区域块、周边随车终端传给的区域块、云服务器传给的通信地址三者之间数据的实施叠加。

2.如权利要求1所述的智能交通安全预警方法，其特征是，

所述步骤(101)的步骤为：随车终端启动，随车终端与云服务器建立通信连接，随车终端将自身的通信地址发送给云服务器。

3.如权利要求1所述的智能交通安全预警方法，其特征是，

所述步骤(102)的步骤为：在随车终端进入到路网后，随车终端对自身位置坐标进行定位，随车终端利用位置坐标和时间计算出自身的位置、速度、加速度或方向，将计算得到的数据上传给云服务器，随车终端在设定时间长度t内向云服务器循环上传自身行驶数据。

4.如权利要求1所述的智能交通安全预警方法，其特征是，所述步骤(106)还包括：

当前随车终端在正常速度行驶过程中，如果前方车辆发生减速，当前随车终端接收到前方车辆的随车终端的驾驶数据后，当前随车终端根据两车的位置、速度、加速度计算安全时间内两车相对位置间距并判断是否构成影响，若构成影响，则当前随车终端立即将警示信息传送给驾驶员，同时将警示信息发送给前方车辆的随车终端，前方车辆的随车终端将自身判断得到的信息和收到的警示信息共同传输给自己的驾驶员；

当前随车终端在正常速度行驶过程中，如果前方车辆发生变道，当前随车终端接收到前方车辆随车终端的驾驶数据后，当前随车终端根据两车的位置、速度、加速度计算安全时间内两车相对位置间距并判断是否构成影响，若构成影响，将注意前方车辆变道信息发送给驾驶员，同时当前随车终端向前方车辆的随车终端发出注意安全驾驶的提示信息；

当前随车终端在正常速度行驶过程中，如果后方车辆发生超速，当前随车终端接收到后方车辆随车终端的驾驶数据后，当前随车终端根据两车的位置、速度、加速度计算安全时间内两车相对位置间距并判断是否构成影响，若构成影响，当前随车终端向驾驶员发出注意后方来车警示；同时当前随车终端向后方车辆的随车终端发出注意前方车辆的提示信息；

当前随车终端正在加速行驶过程中，当前随车终端根据两车的位置、速度、加速度计算安全时间内两车相对位置间距并判断是否构成影响，若构成影响，并将相应警示信息通过人机交互传给驾驶员；同时也将警示信息反向反馈给相应车辆。