[发明专利]一种基于蓝牙设备的定向方法

说明书

本发明的技术方案包括一种基于蓝牙设备的定向方法，其特征在于，该方法包括：在第一物体设置有从蓝牙设备，在第二物体设置有主蓝牙设备，并对蓝牙设备建立空间坐标系，其中主蓝牙设备与从蓝牙设备进行通信；在蓝牙设备的一定范围内设置环绕的无线电挡板，其中无线电挡板按照预设的轨迹进行环绕转动；实时采集存在及不存在无线电挡板转动到不同角度下对应的RSSI值计算主从设备之间相对方向。本发明的有益效果为：不受环境限制，可在任何环境下使用；不需要专用的通信的协议；便携，简单，成本低。

技术领域

本发明涉及一种基于蓝牙设备的定向方法，属于计算机通信定位领域。

背景技术

在当前物联网快速发展的环境下，对物体之间的位置和方向等的确定变的非常重要。物体位置和方向可以通过无线电通信的延时差和信号的质量以及其他相关指标进行判定。本发明则是通过BLE通信设备间的通信质量状态进行方向的判定。

目前已经存在的与本发明较为近似的技术为通过无线电波进行定位或定向，比如GPS、多节点间空间定位。GPS的缺点在于：只能在平面上进行定位；需要设备能接收到卫星信号；定位精度较低，不适用于低速和方向常变的环境。多节点间空间定位的缺点在于：需要预先在空间进行多个节点的布置；节点之间需要较多的协调。

发明内容

本发明的技术方案提供了一种基于蓝牙设备的定向方法，在不需要预先任何装置的环境下，利用蓝牙设备的特点，提供任何方向的、不受空间限制的空间定向解决现有技术的不足。

本发明的技术方案包括一种基于蓝牙设备的定向方法，该方法包括：A.在第一物体设置有从蓝牙设备，在第二物体设置有主蓝牙设备，并对从蓝牙设备建立空间坐标系，其中主蓝牙设备与从蓝牙设备进行通信；B.在从蓝牙设备的一定范围内设置环绕的无线电挡板，其中无线电挡板按照预设的轨迹进行环绕转动；C.实时采集存在及不存在无线电挡板转动到不同角度下对应的RSSI值计算主从设备之间相对方向。

根据所述的基于蓝牙设备的定向方法，其中步骤A还包括：所述建立空间坐标系包括建立x、y、z为空间中的三个轴，其中坐标系中心点为从蓝牙设备。

根据所述的基于蓝牙设备的定向方法，其中步骤B还包括：所述无线电挡板根据预设路径沿着球面的互相垂直的三条路径移动。

根据所述的基于蓝牙设备的定向方法，其中步骤C还包括：实时对从蓝牙设备接收的RSSI值进行采集和判断，若所采集的RSSI值的变化度小，此时无线电挡板未位于最接近的空间坐标系的象限，则无线电挡板没有对主从蓝牙设备的通信进行阻挡；若所采集的RSSI值的变化度大，此时无线电挡板位于最接近的空间坐标系的象限，则无线电挡板对主从蓝牙设备的通信进行阻挡；记录从蓝牙设备处于最接近的空间坐标系的象限的时间及未处于最接近的空间坐标系的象限的时间。

根据所述的基于蓝牙设备的定向方法，其中步骤C还包括以下步骤：S51，实时采集并计算无线电挡板在移动时的RSSI值，分别计算有阻挡和无阻挡时的RSSI值；S52，实时计算从蓝牙设备在空间环绕转动时与空间坐标系轴的角度，根据角度以及有阻挡和无阻挡时的RSSI值计算主蓝牙设备附着的第二物体方向。