[发明专利]一种基于蓝牙设备的定向方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙设备的定向方法，其特征在于，该方法包括：

A.在第一物体设置有从蓝牙设备，在第二物体设置有主蓝牙设备，并对从蓝牙设备建立空间坐标系，其中主蓝牙设备与从蓝牙设备进行通信；

B.在从蓝牙设备的一定范围内设置环绕的无线电挡板，其中无线电挡板按照预设的轨迹进行环绕转动；

C.实时采集存在及不存在无线电挡板转动到不同角度下对应的RSSI值计算主从设备之间相对方向，包括以下步骤：

S51，实时采集并计算无线电挡板在移动时的RSSI值，分别计算有阻挡和无阻挡时的RSSI值；当没有阻挡时候的RSSI的计算为RSSI_N＝P_s+P_a-P_d，P_a为无阻挡时天线增益，P_s为主蓝牙设备发送的信号功率，P_d为路径的损耗；有挡板时候的RSSI的计算为RSSI_Y＝P_s+P_a'-P_d-P_b，P_a'为天线增益，P_a'当处于不同的位置的时候会不同，P_b为挡板导致的衰减；计算P_b＝P_s+P_a'-P_d-RSSI_Y，P_b值最大的方向为节点之间的相对方向；S52，实时计算从蓝牙设备在空间环绕转动时与空间坐标系轴的角度，根据角度以及有阻挡和无阻挡时的RSSI值计算主蓝牙设备附着的第二物体方向。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙设备的定向方法，其特征在于，其中步骤A还包括：

所述建立空间坐标系包括建立x、y、z为空间中的三个轴，其中坐标系中心点为从蓝牙设备。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙设备的定向方法，其特征在于，其中步骤B还包括：

所述无线电挡板根据预设路径沿着球面的互相垂直的三条路径移动。

4.根据权利要求2所述的基于蓝牙设备的定向方法，其特征在于，其中步骤C还包括：

实时对从蓝牙设备接收的RSSI值进行采集和判断，若所采集的RSSI值的变化度小，此时无线电挡板未位于最接近的空间坐标系的象限，则无线电挡板没有对主从蓝牙设备的通信进行阻挡；

若所采集的RSSI值的变化度大，此时无线电挡板位于最接近的空间坐标系的象限，则无线电挡板对主从蓝牙设备的通信进行阻挡；

记录从蓝牙设备处于最接近的空间坐标系的象限的时间及未处于最接近的空间坐标系的象限的时间。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙设备的定向方法，其特征在于，该方法还包括：

计算RSSI_N-RSSI_Y得到的最大值即为主蓝牙设备及从蓝牙设备对应的物体相对方向。