[发明专利]道路车辆的车体高度检测系统

说明书

本发明公开了一种道路车辆的车体高度检测系统。该车体高度检测系统包括激光测距模块、支撑架、下位机控制模块、上位机值守模块。激光测距模块用于形成道路车辆的激光检测网并获取检测数据；支撑架用于承载所述激光测距模块；下位机控制模块用于分析所述检测数据从而获取道路车辆的实际车体高度数据，如果车辆的实际车体高度数据超过规定值，则认为该车辆属于改装车辆，且该下位机控制模块提取所述改装车辆的检测数据；上位机值守模块用于分析和保存所述改装车辆的检测数据。所述道路车辆的车体高度检测系统可对车速50km/h以内的行驶车辆动态检测，车辆处于被动检测，检测方法便利，实时性高。

技术领域

本发明涉及车辆自动检测领域，特别涉及一种道路车辆的车体高度检测系统。

背景技术

随着经济发展我国道路货运车辆数量大大增加，一些货运车辆为了经济利益会非法改装，极大的影响交通安全。交通部门也加大了检查力度，但目前对道路货运车辆改装的检测，仍以人工检查为主。人工检查方式人工成本较高，效率较低。

2017年3月深圳首先实行自动检测，但部分检测误差情况仍需要由人工方式补充。目前的自动检测方法是通过在龙门框上安装红外线/激光传感设备，车辆从中缓速通过，系统通过传感器接收检测数据，进行数据分析检测。目前自动检测方法包括距离检测和光栅检测。

距离检测方式一般是在龙门框顶边上向下安装传感器，可以是中间一点，也可以是两角各一点，传感器通过固定频率的摆动，将光束成扇形照射到通过其下的车辆上，进而通过检测照射点到传感器的距离，配合传感器安装位置计算车辆高度和宽度。

光栅检测方式一般是通过在龙门框立边和顶边上并排安装多个传感器，形成横向/纵向的光栅，当车辆从光栅中通过时，根据传感器的通断状态(光束是否被遮挡)检测车辆高度和宽度。

这两种方式铺设成本较高，而且车辆需处于静止或缓速的状态下检测。车辆检测多为在检修站点进行，需要车辆主动送检，检测范围局限，效率很低。

人工检测和目前自动检测方式的低效导致违法改装车辆有机可乘。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路车辆的车体高度检测系统，从而实时高效地实现时速50km/h内的车辆车体高度的自动化检测。

为实现上述目的，本发明提供了一种道路车辆的车体高度检测系统。该车体高度检测系统包括激光测距模块、支撑架、下位机控制模块、上位机值守模块。激光测距模块包括多个激光头，用于形成道路车辆的激光检测网并获取检测数据，所述检测数据包括检测地点、检测时间以及被测车辆上的激光照射点与相应激光头之间的距离值。支撑架包括横向支撑部分和纵向支撑部分，所述横向支撑部分和纵向支撑部分用于承载所述激光测距模块。下位机控制模块与所述激光测距模块之间建立通讯，用于分析所述检测数据从而获取道路车辆的实际车体高度数据，如果车辆的实际车体高度数据超过规定值，则认为该车辆属于改装车辆，且该下位机控制模块提取所述改装车辆的检测数据。上位机值守模块与所述下位机控制模块之间建立通讯，用于分析和保存所述改装车辆的检测数据。

优选地，上述技术方案中，所述道路车辆的车体高度检测系统还包括第一视频监控设备，所述第一视频监控设备与所述上位机值守系统之间建立通讯，用于对道路车辆进行录像从而提供第一视频监控数据。

优选地，上述技术方案中，所述道路车辆的车体高度检测系统还包括第二视频监控设备，与所述上位机值守系统和下位机控制系统之间均建立通讯，用于对道路车辆进行录像并对改装车辆进行抓拍从而提供第二视频监控数据。

优选地，上述技术方案中，所述多个激光头包括一个基准检测激光头和多个高度检测激光头。所述基准检测激光头发射与道路平行的光束。所述多个高度检测激光头同时发射与道路有一夹角的相互平行的固定光束。