[发明专利]道路车辆的车体高度检测系统

权利要求书

1.一种道路车辆的车体高度检测系统，其特征在于，包括：

激光测距模块，包括多个激光头，用于形成道路车辆的激光检测网并获取检测数据，所述检测数据包括检测地点、检测时间以及被测车辆上的激光照射点与相应激光头之间的距离值；

支撑架，包括横向支撑部分和纵向支撑部分，所述横向支撑部分和纵向支撑部分用于承载所述激光测距模块；

下位机控制模块，与所述激光测距模块之间建立通讯，用于分析所述检测数据从而获取道路车辆的实际车体高度数据，如果车辆的实际车体高度数据超过规定值，则认为该车辆属于改装车辆，且该下位机控制模块提取所述改装车辆的检测数据；以及

上位机值守模块，与所述下位机控制模块之间建立通讯，用于分析和保存所述改装车辆的检测数据，

其中，所述激光头包括：

一个基准检测激光头，发射与道路平行的光束；以及

多个高度检测激光头，同时发射与道路有一夹角的相互平行的固定光束，

并且，所述激光头的部署方法包括：

设H为车体高度的规定值上限，激光检测范围设置为[H-h,H+h]，其中h为预设值；

设O点为所述支撑架在水平道路旁的安装位置，P点为所述支撑架的横向支撑部分和纵向支撑部分的相交点，A点为位于所述水平道路的靠近O点的一侧上的点，C点为位于所述水平道路另一侧上的点，AC的长度为所述水平道路的宽度，BC的长度为法律规定的一个车的宽度上限，O点、A点、B点、C点位于所述水平道路宽度方向上的同一直线上，M点为所述支撑架的横向支撑部分的最右侧激光头安装位置，N点为所述支撑架的纵向支撑部分的次下方激光头安装位置，S点为纵向支撑部分的最下方激光头安装的位置，其中，该纵向支撑部分的最下方激光头为所述基准检测激光头，其发出水平方向的光束，除了S点的基准检测激光头，其他激光头都为所述高度检测激光头，都发出与水平方向夹角为α的相互平行的光束，所述纵向支撑部分的次下方激光头安装的位置需满足如下关系：ON≤OA×tanα+H-h；所述纵向支撑部分的最下方激光头安装的位置需满足如下关系：J≤OS≤H-h，其中J为经验值；所述横向支撑部分的最右侧激光头安装位置需满足如下关系：PM≥OB-(OP-H-h)/tanα；以及

若测量高度精度为t，则横向支撑部分的激光头之间部署的间距d1满足如下关系：d1≤t×tanα；纵向支撑部分的激光头之间部署的间距d2满足如下关系：d2≤t。

2.根据权利要求1所述的道路车辆的车体高度检测系统，其特征在于，还包括：

第一视频监控设备，与所述上位机值守系统之间建立通讯，用于对道路车辆进行录像从而提供第一视频监控数据。

3.根据权利要求1所述的道路车辆的车体高度检测系统，其特征在于，该系统还包括：

第二视频监控设备，与所述上位机值守系统和下位机控制系统之间均建立通讯，用于对道路车辆进行录像并对改装车辆进行抓拍从而提供第二视频监控数据。

4.根据权利要求2所述的道路车辆的车体高度检测系统，其特征在于，所述上位机值守系统还用于调取所述视频监控数据并结合改装车辆的检测数据得出该改装车辆的非法改装证据。

5.根据权利要求1所述的道路车辆的车体高度检测系统，其特征在于，所述激光测距模块还包括半开放保护外壳，所述半开放保护外壳以激光照射方向为开口进行半包围，用于保护各个激光头。

6.根据权利要求1所述的道路车辆的车体高度检测系统，其特征在于，所述激光测距模块还包括可旋转基座和基板，各个激光头通过所述可旋转基座连接在所述基板上。

7.根据权利要求1所述的道路车辆的车体高度检测系统，其特征在于，所述激光测距模块还包括激光头散热模块，用于各个激光头的散热。

8.根据权利要求7所述的道路车辆的车体高度检测系统，其特征在于，所述激光头散热模块包括：

半导体制冷片，覆盖在激光头上，用于控制温度保证激光头正常工作；

内部散热片，覆盖在所述半导体制冷片的散热面，用于所述半导体制冷片的散热；

U型导热管，与所述内部散热片相连，用于热量的传导；以及

外部散热片，与所述U型导热管和风机相连，用于特殊情况下的辅助散热。