[发明专利]组装系统、组装方法以及组装单元

说明书

本发明涉及组装系统、组装方法以及组装单元。该组装系统包含：成形机，其用于成形第一部件以及第二部件；以及机器人，其具有组装单元，该组装单元具有保持第一部件的第一保持件和保持第二部件的第二保持件。利用成形机成形的第一部件以及第二部件被机器人的第一保持件以及第二保持件所保持，并自模具被取出。使第一保持件以及第二保持件中的至少一者相对于另一者移动，由此，能够将保持于第一保持件的第一部件和保持于第二保持件的第二部件不进行释放地彼此组装在一起。

技术领域

本发明涉及组装系统、组装方法以及组装单元。

背景技术

在成形机的模具内同时成形能够彼此组装的多种部件或者成形品。在日本特开2002－225065号公报中，记载有“一种成形装配装置，其具有：成形品取出单元，其自利用金属模具开闭单元开模后的金属模具取出成形品，并输送取出的成形品；以及成形品装配单元，其对利用该成形品取出单元输送来的成形品彼此进行组装”。

而且，在日本特开2008－114532号公报中，公开有“在1个臂部具有用于自两个金属模具同时取出成形品的两个成形品夹具部的制品取出用机器人(制品取出机)”。

此外，在日本特开昭58－165981号公报中，公开有“利用一个机械手将第一部件向规定位置供给并且为了将该部件固定在该规定位置而持续地保持该部件，在该状态下，利用另一个机械手，将第二部件供给至所述第一部件的规定位置，并进行组装”。

发明内容

在日本特开2002－225065号公报的结构中，需要部件取出单元以及部件组装单元这两者。而且，在日本特开2008－114532号公报的结构中，另外需要将利用机器人取出的部件组装起来的单元。此外，日本特开昭58－165981号公报的结构需要两个机械手。

此外，在需要部件取出单元以及部件组装单元这两者的情况下，要求有将取出的部件定位在规定位置的定位机构、检测出位置的位置传感器。

期望提供一种能够进行部件的取出以及组装这两者的简单的结构的组装系统、组装方法以及组装单元。

采用本申请的一技术方案，能够提供一种组装系统，其具有：成形机，其利用同一模具来成形彼此能够组装在一起的第一部件以及第二部件；以及机器人，其将利用所述成形机成形的所述第一部件以及第二部件自所述模具取出，并将取出的所述第一部件以及第二部件不进行释放地彼此组装在一起。

采用本申请的其他技术方案，能够提供一种组装方法，在该组装方法中，利用成形机的同一模具，成形彼此能够组装在一起的第一部件以及第二部件，利用机器人将所述第一部件以及第二部件自所述模具取出，利用所述机器人将被取出的所述第一部件以及第二部件不进行释放地彼此组装在一起。

采用本申请的其他技术方案，能够提供一种组装单元，其具有：第一保持件，其用于保持在成形机的模具内成形的第一部件；第二保持件，其用于保持在所述成形机的所述模具内与所述第一部件一起成形的、能够组装于所述第一部件的第二部件；以及移动机构部，其使所述第一保持件以及所述第二保持件相对地移动，并将保持于所述第一保持件的所述第一部件和保持于所述第二保持件的所述第二部件不进行释放地彼此组装在一起。

在一技术方案中，机器人自模具取出第一部件以及第二部件，并将第一部件以及第二部件不进行释放地组装在一起。因此，能够利用简单的结构进行部件的取出以及组装这两者。此外，不需要将第一部件以及第二部件定位的定位机构、位置传感器，能够抑制費用，还能够减少停止次数。并且，机器人一边输送取出的第一部件以及第二部件一边组装第一部件以及第二部件，因此，还能够缩短工作周期。

在其他技术方案中，组装单元的移动机构部使保持第一部件的第一保持件和保持第二部件的第二保持件相对地移动，以使第一部件和第二部件彼此组装在一起。因此，能够利用简单的构成进行部件的取出以及组装这两者。

附图说明