[发明专利]组装系统、组装方法以及组装单元

权利要求书

1.一种组装系统，其中，该组装系统具有：

成形机，其利用同一模具来成形彼此能够组装在一起的第一部件以及第二部件；以及

机器人，其将利用所述成形机成形的所述第一部件以及第二部件自所述模具取出，并将取出的所述第一部件以及第二部件不进行释放地彼此组装在一起，

所述机器人具有组装单元，该组装单元具有保持所述第一部件的第一保持件和保持所述第二部件的第二保持件，

利用所述成形机成形的所述第一部件被所述机器人的所述第一保持件所保持，并自所述模具被取出，利用所述成形机成形的所述第二部件被所述机器人的所述第二保持件所保持，并自所述模具被取出，

以利用所述第一保持件保持的所述第一部件和利用所述第二保持件保持的所述第二部件彼此相面对的方式，使所述第一保持件以及所述第二保持件中的至少一者相对于另一者移动，由此，使保持于所述第一保持件的所述第一部件和保持于所述第二保持件的所述第二部件不进行释放地彼此组装在一起，

所述组装系统还具有驱动部，该驱动部使所述第一保持件以及所述第二保持件中的至少一者在相对于所述第一部件以及所述第二部件的组装方向垂直的平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的组装系统，其中，

在组装所述第一部件和所述第二部件时，进行保持所述第一部件的所述第一保持件的在所述组装方向所在的面内转动约90°的量的转动动作和保持所述第二部件的所述第二保持件的在所述组装方向所在的面内转动约90°的量的转动动作这两者或者保持所述第一部件的所述第一保持件向闭模方向移动并在与该闭模方向垂直的方向上移动的移动动作和保持所述第二部件的所述第二保持件向闭模方向移动并在与该闭模方向垂直的方向上移动的移动动作的其中一者。

3.一种利用如权利要求1所述的组装系统进行的组装方法，其中，在该组装方法中，

利用成形机的同一模具，成形彼此能够组装在一起的第一部件以及第二部件，

利用在机器人所具有的组装单元中具有的第一保持件保持所述第一部件，并且利用该组装单元所具有的第二保持件保持所述第二部件，

使所述机器人移动从而将所述第一部件以及所述第二部件自所述模具取出，

以利用所述第一保持件保持的所述第一部件和利用所述第二保持件保持的所述第二部件彼此相面对的方式，使所述第一保持件以及所述第二保持件中的至少一者利用在相对于所述第一部件以及所述第二部件的组装方向垂直的平面内旋转而相对于另一者移动，由此，使保持于所述第一保持件的所述第一部件和保持于所述第二保持件的所述第二部件不进行释放地彼此组装在一起。

4.根据权利要求3所述的组装方法，其中，

在组装所述第一部件和所述第二部件时，进行保持所述第一部件的所述第一保持件的在所述组装方向所在的面内转动约90°的量的转动动作和保持所述第二部件的所述第二保持件的在所述组装方向所在的面内转动约90°的量的转动动作这两者或者保持所述第一部件的所述第一保持件向闭模方向移动并在与该闭模方向垂直的方向上移动的移动动作和保持所述第二部件的所述第二保持件向闭模方向移动并在与该闭模方向垂直的方向上移动的移动动作的其中一者。