[发明专利]一种应用于车联网的交通感知路由方法

权利要求书

1.一种应用于车联网的交通感知路由方法，其特征在于，数据包从起始节点开始依次通过多个单元头车之间的转发至目的节点；

设连接任意相邻两个交叉口的道路的路段，每个路段被分割为多个路段单元，每个路段单元包括多个节点，单元头车为每个路段单元中最靠近单元中心的节点；

所述数据包的转发包括交叉口处的数据包转发和直路段内的数据包转发；

其中，直路段内的数据包转发，包括：

所述数据包通过路段中每个路段单元中的节点进行转发，每个路段单元中转发数据包的节点为单元头车且每次数据包在节点之间的转发距离均小于等于r；

其中，f是频率，FSPL为路径损耗，λ为波长，d为通信距离，K为系数，G_t为发射天线增益，R_r为接收天线增益，M为损耗因子；

交叉口处的数据包转发，包括：携带数据包的节点根据路况信息选择出交叉口处的下一路段，找到下一路段中与交叉口相连接的下一路段单元，然后在下一路段单元选择下一跳节点；

所述携带数据包的节点根据路况信息选择出下一路段，包括：

计算与交叉口连接的所有路段的路段分数RoadScore，选择路段分数RoadScore最高的路段作为下一路段；

其中，RoadScore＝α₁*RS+α₂*PD，α₁为路段状态权重因子，α₂为距离权重因子；

RS为路段状态，RS＝β₁*N_avg+β₂*RNC；

RNC为道路网络连接性，Ncon为常数，L为路段的路长，D表示路段中的路段单元半径，σ²表示路段中车辆分布的均匀性，N：路段中的路段单元数量，N_i表示第i个路段单元中的车辆数量；

PD为离数据转发包目的点距离，Dis tan ce_fromNext为下一个交叉口距目的点的距离；Dis tan ce_fromCurrent为交叉口到目的点的距离。

2.如权利要求1所述的应用于车联网的交通感知路由方法，其特征在于，所述在下一路段单元中选择下一跳转发节点，包括：

若下一路段单元存在至少一个节点，且至少一个节点中存在一个节点与携带数据包的节点的距离小于等于r，则将该节点作为下一跳节点；

若下一路段单元中没有节点存在，则将携带数据包的节点作为下一跳节点；

若携带数据包的节点的移动方向与数据包的传播方向相反，且下一路段单元中没有节点存在，则在当前交叉口任选一静态节点作为下一跳节点。

3.如权利要求1所述的应用于车联网的交通感知路由方法，其特征在于，在所述交叉口处的数据包转发时，所述路况信息包括与交叉口相连接的所有路段的路况信息，所述每个路段的路况信息均通过以下步骤获取：

步骤1，设与交叉口相连接的任一路段为候选路段，其中该候选路段内已经离开该候选路段的单元头车产生数据收集包，候选路段中每一路段单元的单元头车负责数据收集包的更新，所述数据收集包中包含该选择路段单元的路况信息；

步骤2，所述选择单元头车将数据收集包转发给选择路段单元的下一个路段单元的单元头车，所述数据收集包采集下一个路段单元的路况信息；

将下一路段单元作为选择路段单元，则下一路段单元的单元头车作为选择单元头车；

步骤3，重复步骤2，直至到达交叉口处的最后一个路段单元，单元头车将数据收集包中采集的路况信息在交叉口处进行广播。