[发明专利]茶叶采摘机

权利要求书

1.一种茶叶采摘机，包括底部设置行走机构(11)的车身(10)，其特征在于：立柱(20)设置在沿车身宽度方向的一侧车身(10)上，剪刀单元(31)设置在剪刀支架(30)上，剪刀单元(31)整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱(20)上设置有上下移动的升降支座(40)，剪刀支架(30)一端铰接在升降支座(40)上且铰接轴(31)的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架(30)的另一端向车身(10)外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直。

2.根据权利要求1所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述的铰接轴(31)布置在立柱(20)上位于车长方向的前或后侧部位处。

3.根据权利要求1或2所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述的铰接轴(31)布置在立柱(20)上位于车长方向的前侧部位处，立柱(20)上位于车宽方向的内侧设置条形开口部(21)，升降支座(40)自该条形开口部(21)与立柱(20)内设置的升降传动机构(50)相连。

4.根据权利要求3所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述的升降传动机构(50)为丝杆螺母机构，竖向布置在立柱(20)内的丝杆(51)的上端与立柱(20)上端设置电机(60)的输出轴相连，与丝杆(51)配合的螺母滑块(52)自条形开口部(21)处与升降支座(40)相连，螺母滑块(52)与立柱(20)上设置的导轨构成上下位移的滑动导向配合。

5.根据权利要求4所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述的升降支座(40)整体上呈字形，升降支座(40)包括位于中部的腹板(41)且板面位于铅垂方向，腹板(41)的位于车宽方向的两边有前、后翼板(42、43)，前、后翼板(42、43)的板面位于铅垂方向且分别向车长方向的前、后方向延伸，所述的后翼板(43)与立柱(20)内的螺母滑块(52)相连。

6.根据权利要求5所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述的腹板(41)、后翼板(43)与立柱(20)的前侧、内侧柱面临近布置，腹板(41)与立柱(20)的前侧柱面之间构成上下位移的滑动导向配合。

7.根据权利要求6所述的茶叶采摘机，其特征在于：所述的腹板(41)和前翼板(42)之间的部位设置铰接轴支座(44)与铰接轴(31)支撑连接。

8.根据权利要求1或2所述的茶叶采摘机，其特征在于：车身(10)上有向下围设行走机构(11)的护板(12)，所述的护板(12)的前端呈自前向后截面由小变大的流线形的锥面状，所述的护板(12)的底边向下延伸到行走机构(11)的中下部位置处。