[发明专利]用于控制升降门的移动的方法和设备

说明书

提供了一种用于控制升降门的移动的方法和设备。该方法包括：捕获表面上的图案的图像；基于图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。

引言

符合示例性实施例的设备和方法涉及控制升降门的移动。更具体地，符合示例性实施例的设备和方法涉及解决升降门移动时与障碍物的潜在碰撞。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了一种基于在表面上检测到的图案来控制升降门的移动的方法和设备。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种通过基于投影至表面上的图案来确定升降门与表面之间的距离来控制升降门的移动的方法和设备。

根据示例性实施例的方面，提供了一种用于控制车辆的升降门的移动的方法。该方法包括：将光的图案投影在靠近升降门的表面上；捕获光的图案的图像；基于光的图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。

该方法可进一步包括检测开始升降门的移动的信号。可响应于检测到信号来执行投影光的图案。

光的图案的图像可由安装在升降门上的照相机捕获。

确定升降门与表面之间的距离可包括确定表面与升降门之间的所确定的距离是否小于预定阈值距离。

控制升降门的移动可包括当所确定的距离小于预定阈值距离时打开升降门。

控制升降门的移动可包括当所确定的距离大于或等于预定阈值距离时停止升降门的移动。

投影图案可包括线条、多边形和圆圈中的至少一者。

确定升降门与表面之间的距离可包括确定投影图案的至少一部分的维度的像素尺寸是否小于像素的预定阈值数量。

根据示例性实施例的方面，提供了一种用于控制升降门的移动的设备。该设备包括：包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及至少一个处理器，其被配置为读取并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令使至少一个处理器：将光的图案投影在靠近升降门的表面上；捕获光的图案的图像；基于光的图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。

计算机可执行指令可使至少一个处理器检测到开始升降门的移动的信号，并且使至少一个处理器在检测到信号之后投影光的图案。

该设备可进一步包括：安装在升降门上的照相机。照相机可被配置为捕获光的图案的图像。

计算机可执行指令可使至少一个处理器通过确定表面与升降门之间的所确定的距离是否小于预定阈值距离来确定升降门与表面之间的距离。

计算机可执行指令可使至少一个处理器在所确定的距离小于预定阈值距离时通过打开升降门来控制升降门的移动。

计算机可执行指令可使至少一个处理器在所确定的距离大于或等于预定阈值距离时通过停止升降门的移动来控制升降门的移动。

该设备可进一步包括被配置为发射投影图案的发光二极管。投影图案可包括线条、多边形和圆圈中的至少一者。

计算机可执行指令可使至少一个处理器通过确定像素中的投影图案的至少一部分的维度的尺寸是否小于像素的预定阈值数量来确定升降门与表面之间的距离。

根据示例性实施例的方面，提供了一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令可由处理器执行以执行用于控制升降门的移动的方法。该方法包括：捕获表面上的图案的图像；基于所捕获的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。

确定升降门与表面之间的距离可包括确定图案的至少一部分的维度的像素尺寸是否小于像素的预定阈值数量。