[发明专利]抓取装置及其报警方法

说明书

本发明是关于一种抓取装置及其报警方法，涉及生产制造设备技术领域，主要解决的技术问题是抓取装置在抓取液晶面板发生倾斜下放中，容易导致显示面板的倾斜边角被压迫损坏。主要采用的技术方案为：抓取装置包括：可弯曲支撑部；限弯支撑部支撑所述可弯曲支撑部，限制所述可弯曲支撑部向第一方向的弯曲，且所述可弯曲支撑部可向第二方向弯曲；多个吸附结构，位于所述限弯支撑部远离所述可弯曲支撑部的一侧，且与所述可弯曲支撑部连接。吸附结构吸取的物体部分区域受到集中压力后，可弯曲支撑部会发生弯曲，从而可减缓受力。

技术领域

本发明涉及生产制造设备技术领域，特别是涉及一种抓取装置及其报警方法。

背景技术

目前的面板抓取装置，包括有多个铝材支撑条以及固定在铝材支撑条上的多个吸盘，每个铝材支撑条由一体单根直条状的型材制备，多个吸盘处于一个水平面上。在对液晶面板的抓取中，多个吸盘与液晶面板吸合，完成抓取动作。

在实际的生产中，面板抓取装置在运转一定的时间之后，铝材支撑条可能会发生弯曲，导致多个吸盘无法处于一个水平面上，或是，面板抓取装置的抓取点位不正，会导致抓取的显示面板发生倾斜，在下放倾斜的显示面板中，显示面板倾斜的边角容易被压迫损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种抓取装置及其报警方法，主要解决的技术问题是抓取装置在抓取液晶面板发生倾斜下放中，容易导致显示面板的倾斜边角被压迫损坏。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种抓取装置，包括：

可弯曲支撑部；

限弯支撑部，支撑所述可弯曲支撑部，限制所述可弯曲支撑部向第一方向的弯曲，且所述可弯曲支撑部可向第二方向弯曲，所述第二方向为所述第一方向的反方向；

多个吸附结构，位于所述限弯支撑部远离所述可弯曲支撑部的一侧，且与所述可弯曲支撑部连接。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的抓取装置，其中还包括：

水平检测部，设置于所述可弯曲支撑部。

可选的，前述的抓取装置，其中所述水平检测部包括：光线发射器以及光线接收器；

所述光线发射器以及所述光线接收器均设置于所述可弯曲支撑部远离所述限弯支撑部的一侧，且间隔设置。

可选的，前述的抓取装置，其中所述可弯曲支撑部为多条；

多条可弯曲支撑部包括相互间隔的第一支撑条以及第二支撑条；

所述光线接收器包括设置于所述第一支撑条的第一接收器、设置于所述第二支撑条的第二接收器；

所述光线发射器包括可转动地设置于所述第一支撑条的第一发射器；

转动至第一角度位置的第一发射器发射的光信号能够与所述第一接收器的信号接收区域对位，转动至第二角度位置的第一发射器发射的光信号能够与所述第二接收器的信号接收区域对位。

可选的，前述的抓取装置，其中所述光线发射器包括设置于所述第二支撑条的第二发射器；

所述第二接收器可转动地设置于所述第二支撑条，转动至第二角度位置的第一发射器发射的光信号能够与转动至第三角度位置的第二接收器的信号接收区域对位，所述第二发射器发射的光信号能够与转动至第四角度位置的第二接收器的信号接收区域对位。

可选的，前述的抓取装置，其中所述第二发射器可转地设置于所述第二支撑条；

所述第一接收器可转动地设置于所述第一支撑条；