[发明专利]一种柔性变后缘水下滑翔机机翼在审
| 申请号： | 201810055449.6 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108313244A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王树新;刘玉红;张宏伟;王延辉 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/18 | 分类号： | B63G8/18 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后缘 右连接块 左连接块 转动 左封板 机翼 水下滑翔机 丝线 驱动装置 右封板 舵机 输出端 前缘 固定机翼 机翼表面 柔性蒙皮 上下表面 螺栓 主舱体 拉紧 弯折 翼型 走线 轴承 缠绕 覆盖 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性变后缘水下滑翔机机翼，其特征在于，包括左封板、右封板、左连接块、右连接块、前缘、后缘和驱动装置，所述左封板用于驱动装置的走线以及与水下滑翔机主舱体的连接；右封板与左封板一起用于固定机翼前缘的位置，左连接块和右连接块通过螺栓分别与左封板、右封板分别连接，同时左连接块和右连接块带有装有轴承的转动副，将所述后缘安装于左连接块和右连接块之间，以实现后缘的转动；所述驱动装置由舵机与丝线组成，丝线的一端固定在后缘前端，另一端缠绕于舵机的输出端，舵机输出端转动时，拉紧丝线，带动后缘绕转动副产生转动；机翼的上下表面覆盖有柔性蒙皮，在后缘进行弯折变化时，机翼表面会随着翼型的改变而发生变化，实现整个机翼的变翼。
2.根据权利要求1所述一种柔性变后缘水下滑翔机机翼，其特征在于，所述舵机可通过水下滑翔机的主控程序调节输出角度，可调角度范围为0～180度，以控制柔性后缘机翼的弯折方向与弯折角度，实现柔性后缘机翼的多角度变化。
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