[发明专利]一种基于重复线校正海空重力仪格值的新算法有效
申请号: | 201810054345.3 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN108387951B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 邓凯亮;黄谟涛;黄辰虎;吴太旗;黄贤源;王耿锋;陈欣 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军92859部队 |
主分类号: | G01V13/00 | 分类号: | G01V13/00;G01V7/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 300061*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重力仪 重力测量 校正 新算法 重复线 航空重力测量 最小二乘原理 系统性偏差 测量偏差 航空重力 技术特点 计算模型 数学模型 数值验证 系统误差 校正模型 重复 标定 测点 测线 合理性 检测 试验 分析 发现 | ||
1.一种基于重复线校正海空重力仪格值的新算法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1、依据航空重力测量的基本数学模型,建立重复测点处格值校正模型;
步骤2、由最小二乘原理求得格值偏差的最或然估值,并对海空重力仪格值进行补偿;
所述步骤1的具体实现方法为:
设在东西方向上布设两条正反向的第1重复测线和第2重复测线,在第1重复测线和第2重复测线的重复测点P处的绝对重力值分别表示为:
gp1=gb+(CSp1-CS0)-δaV1+δaE1+δaH1+δaF1+δaA1
gp2=gb+(CSp2-CS0)-δaV2+δaE2+δaH2+δaF2+δaA2
此时,重复测点P处的重力互差为:
δgp12=CSp1-CSp2-δaV1+δaV2+δaE1-δaE2+δaH1-δaH2+δaF1-δaF2+δaA1-δaA2
其中,gb代表比对基点处的重力值,C为格值;
所述步骤2的具体实现方法为:
假设不符值的趋势性部分主要由仪器格值偏差ΔC所致,其随机性部分则归结为动态环境和各项改正建模误差的综合影响Vgp12,得到如下观测方程:
δgp12+ΔC(Sp1-Sp2)+Vgp12=0
对应于重复测线上的每一个重复测点均建立观测方程,当存在n个重复测点时,分别以ΔC作为待定参量,以重复测点i处的重力互差δgi12作为观测量,以重复测点i处的综合影响Vgi12作为观测误差的改正数,则由最小二乘原理可求得格值偏差ΔC的最或然估值如下:
估值的精度估算式为:
其中:
求得格值偏差估值后,按下式计算海空重力仪格值的校正值:
使用校正值代替原值C重新计算各个测点的绝对重力值,从而消除格值偏差给海空重力测量成果带来的系统性影响。
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