[发明专利]一种车辆转向系统的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆转向系统的控制方法、装置及车辆，其中所述方法包括：检测是否获取到点火信号；若获取到点火信号，则控制车辆转向系统启动；在所述车辆转向系统启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向系统在预定延时时间后停止工作。本发明避免在车辆高速或正常道路行驶的情况下，当无法接收到发动机信号时，可能出现转向无助力的问题，以及避免由于发动机故障或接收不到发动机信号，或车辆下电后可能出现的方向盘沉重现象，进而保证车辆的行驶安全，提高整车的安全性能。

技术领域

本发明涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种车辆转向系统的控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆保有量的增加，用户对车辆的安全性和舒适性的要求也越来越高。目前，电动汽车是根据点火信号和模拟发动机信号判定电动转向系统是否开始工作。由于电动汽车可能存在无法接收模拟发动机信号的情况，这就会导致转向无助力的问题，不利于车辆行驶的安全性，此外，在车辆的方向盘未回正时进行停车下电的情况下，由于车辆停车后方向盘位置根据停车时位置固定不动，这样当再次启动车辆时可能出现偏离正常行驶轨迹的现象，不利于车辆行驶的舒适性。并且如果方向盘不在中间位置长时间放置时，导致悬架和轮胎长时间处于受力状态，影响使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种车辆转向系统的控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中的车辆转向系统的控制方法不利于车辆行驶的安全性和舒适性的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆转向系统的控制方法，包括：

检测是否获取到点火信号；

若获取到点火信号，则控制车辆转向系统启动；

在所述车辆转向系统启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向系统在预定延时时间后停止工作。

优选地，所述若获取到点火信号，则控制车辆转向系统启动的步骤之后，所述方法还包括：

获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度；

若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。

优选地，所述获取车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度的步骤，包括：

获取所述车辆转向系统中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。

优选地，所述控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置的步骤，包括：

通过所述车辆转向系统中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。

优选地，所述车辆转向系统中的电源与车辆中的蓄电池为常电连接。

本发明实施例还提供了一种车辆转向系统的控制装置，包括：

检测模块，用于检测是否获取到点火信号；

第一控制模块，用于若获取到点火信号，则控制车辆转向系统启动；

第二控制模块，用于在所述车辆转向系统启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向系统在预定延时时间后停止工作。

优选地，所述装置还包括：

获取模块，用于获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度；

第三控制模块，用于若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。

优选地，所述获取模块包括：