[发明专利]一种车辆转向系统的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆转向系统的控制方法，其特征在于，包括：

检测是否获取到点火信号；

若获取到点火信号，则控制车辆转向系统启动，所述控制车辆转向系统启动的步骤之后，所述方法还包括：获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度；若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置；

在所述车辆转向系统启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向系统在预定延时时间后停止工作，所述车辆转向系统中的电源与车辆中的蓄电池为常电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度的步骤，包括：

获取所述车辆转向系统中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。

3.根据权利要求1所述的车辆转向系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置的步骤，包括：

通过所述车辆转向系统中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。

4.一种车辆转向系统的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测是否获取到点火信号；

第一控制模块，用于若获取到点火信号，则控制车辆转向系统启动；

第二控制模块，用于在所述车辆转向系统启动的情况下，若检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆转向系统在预定延时时间后停止工作，所述车辆转向系统中的电源与车辆中的蓄电池为常电连接；

所述装置还包括：

获取模块，用于获取车辆的方向盘相对于预定位置的偏转角度；

第三控制模块，用于若所述偏转角度超过预设门限，并检测到车辆完成下电处理，则控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统的控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取所述车辆转向系统中的转角传感器所采集的车辆方向盘相对于预定位置的偏转角度。

6.根据权利要求4所述的车辆转向系统的控制装置，其特征在于，所述第三控制模块包括：

控制单元，用于通过所述车辆转向系统中的转向助力电机控制所述车辆的方向盘从所述偏转角度的位置调整至所述预定位置。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆转向系统的控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的车辆转向系统的控制方法的步骤。