[发明专利]一种前档玻璃修边机械手下片传输线

权利要求书

1.一种前档玻璃修边机械手下片传输线，包括居中机构（1）、传输线（2），其特征在于，所述居中机构包括第一橡胶居中杆（1-1）、第一橡胶居中杆安装轴（1-2）、第一滑块（1-3）、第一滑块连接杆（1-4）、第一滑槽支撑杆（1-5）、第一旋转块连接杆（1-6）、旋转气缸（1-7）、旋转齿条（1-8）、旋转齿轮支撑板（1-9）、第二滑槽支撑杆（1-10）、第二滑槽（1-11）、第二滑块（1-12）、第二橡胶居中杆安装轴（1-13）、第二橡胶居中杆（1-14）、第二滑块连接杆（1-15）、第二旋转块连接杆（1-16）、旋转齿轮（1-17）、旋转块（1-18）、第一滑槽（1-19），所述第一橡胶居中杆（1-1）安装在第一橡胶居中杆安装轴（1-2）上端，所述第一滑块（1-3）安装在第一滑槽（1-5）中，所述第一滑块连接杆（1-4）与第一滑块（1-3）连接，所述第一旋转块连接杆（1-6）与第一滑块连接杆连接（1-4），所述第一滑槽支撑杆（1-5）与第一滑槽（1-19）下端连接，所述旋转气缸（1-7）与旋转齿条（1-8）连接，所述旋转气缸（1-7）安装在旋转齿轮支撑板（1-9）上，所述旋转齿轮（1-17）安装在旋转齿轮支撑板（1-9）上，所述旋转块（1-18）安装在旋转齿轮（1-17）上端，所述旋转块（1-18）与第一旋转块连接杆（1-6）连接，所述旋转块（1-18）与第二旋转块连接杆（1-16）连接，所述第二橡胶居中杆（1-14）安装在第二橡胶居中杆安装轴（1-13）上端，所述第二滑块（1-12）安装在第二滑槽（1-11）中，所述第二滑块连接杆（1-15）与第二滑块（1-12）连接，所述第二旋转块连接杆（1-16）与第二滑块连接杆（1-15）连接，所述第二滑槽支撑杆（1-10）与第二滑槽（1-11）下端连接，所述传输线（2）包括机械手下片（2-1）处、玻璃居中处（2-2）、玻璃出口（2-3）、第一活络带轮（2-4）、支撑地脚（2-5）、带减速箱电机（2-6）、传输线主体（2-7）、链条（2-8）、第二活络带轮（2-9）、活络带（2-10），所述机械手下片处（2-1）位于传输线主体（2-7）一端，所述居中处（2-2）位于传输线主体（2-7）的中段，所述玻璃出口（2-3）位于传输线主体（2-7）另一端，所述第一活络带轮（2-4）安装在传输线主体（2-7）的一端，所述第二活络带轮（2-9）安装在传输线主体（2-7）的另一端，所述支撑地脚（2-5）安装在传输线主体（2-7）下端，所述带减速箱电机（2-6）安装在传输线主体（2-7）内部，所述链条（2-8）连接带减速箱电机（2-6）和第二活络带轮旋转轴，所述活络带（2-10）安装在第一活络带轮（2-4）和第二活络带轮（2-9）上。

2.根据权利要求1所述的前档玻璃修边机械手下片传输线，其特征在于，所述第一滑块连接杆与第一滑块铰接，所述第一旋转块连接杆与第一滑块连接杆铰接，旋转块与第一旋转块连接杆铰接,所述旋转块与第二旋转块连接杆铰接,所述第二滑块连接杆与第二滑块铰接，所述第二旋转块连接杆与第二滑块连接杆铰接。

3.根据权利要求1所述的前档玻璃修边机械手下片传输线，其特征在于，所述传输线主体没有活络带槽，活络带为悬空状态，且活络带略微松弛地安装。

4.根据权利要求1所述的前档玻璃修边机械手下片传输线，其特征在于，所述居中杆为橡胶材质，所述橡胶居中杆与橡胶居中杆安装轴为硬连接。

5.根据权利要求1所述的前档玻璃修边机械手下片传输线，其特征在于，所述气缸顶出时旋转块旋转90-180度。