[发明专利]残材夹取装置

说明书

本发明提供一种残材夹取装置，包括夹取机构、及马达；所述夹取机构包括一端转动连接的两夹板，所述马达驱使所述两夹板沿相互靠近的方向转动以使所述夹取机构闭合来夹取残材，所述两夹板之间设有压力传感器，所述压力传感器设置于其中一夹板上，而另一夹板上对应所述压力传感器设有从该另一夹板伸出在两夹板之间的触发件，所述夹取机构闭合并夹取到残材时所述触发件触碰不到所述压力传感器，所述夹取机构闭合且未夹取残材时所述触发件触碰到所述压力传感器，从而使用时，可以根据触发件是否触碰到压力传感器来判断所述夹取机构是否夹住所述残材，实时监控、反馈残材夹取状况，避免夹取异常加重扩大。

技术领域

本发明涉及显示面板的制造领域，尤其涉及一种残材夹取装置。

背景技术

液晶显示装置(Liquid Crystal Display，LCD)具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，其包括液晶显示面板及背光模组。通常液晶显示面板由彩膜(Color Filter，CF)基板、薄膜晶体管(Thin Film Transistor，TFT)基板、夹于彩膜基板与薄膜晶体管基板之间的液晶(Liquid Crystal，LC)及密封框胶(Sealant)组成，其工作原理在于通过玻璃基板通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。

在液晶显示面板的制造过程中，数个TFT基板排布于一个整面的大板上，同样，与该数个TFT基板对应的数个CF基板排布于另一个整面的大板上，因此需要通过切割制程将大基板切割为小面板(Panel)，在切割的过程中，面板与面板之间的分离和露出端子边都会产出残材。这些切除的残材通常通过夹取装置(Cullet Chuck)进行清理，此切割制程需要除去Panel间隙残材；但切割制程常因切割参数不佳，导致残材夹不掉或提前掉落现象；残材夹不掉而被带到下游设备容易导致Panel表面划伤，残材提前掉落则会导致切片(Chipping)报废或者端子刮伤，对品质影响极大；然而目前的夹取装置对残材夹取异常状况无法进行监控，从而导致异常频发。

如图1-2所示，为现有残材夹取装置夹取残材示意图，所述残材夹取装置由马达110、夹取机构120所构成，其中，所述夹取机构120包括两夹板121、及设置在夹板121上的垫片122，夹取残材500时，马达110控制两夹板121向内旋转闭合所述夹取机构120以夹取残材。然而，所述残材夹取装置夹取残材500的动作为纯粹的机械动作，夹取完成前无法发现如图3所示的残材500已经掉落，或如图4所示，所述夹取机构120并未将残材500从原位置夹取掉，此种模式无法对残材500的夹取异常状况进行监控，从而导致品质异常频发。

发明内容

本发明的目的在于提供一种残材夹取装置，在夹板之间加装压力感应器，可实时监控、反馈残材夹取状况，避免夹取异常加重扩大。

为实现上述目的，本发明提供一种残材夹取装置，包括夹取机构、及驱动夹取机构打开或闭合的马达；

所述夹取机构包括一端转动连接的两夹板，所述马达驱使所述两夹板沿相互靠近的方向转动，以使所述夹取机构闭合来夹取残材；

所述两夹板之间设有压力传感器，所述压力传感器设置于其中一夹板上，而另一夹板上对应设有触发件，当所述触发件触碰到所述压力传感器时，所述压力传感器把压力信号转换为电信号；

所述触发件与所述压力传感器之间的间距满足如下条件：所述夹取机构闭合并夹取到残材时所述触发件触碰不到所述压力传感器，所述夹取机构闭合且未夹取到残材时所述触发件触碰到所述压力传感器；

所述夹取机构闭合且夹取到残材时，所述触发件与所述压力传感器的间距小于所述残材的厚度。

所述触发件为压制顶针。

使用时，根据压制顶针是否触碰到压力传感器来判断所述夹取机构是否夹住所述残材，从而实时监控夹取机构夹取所述残材的情况。