[发明专利]一种具有塔基裂缝探测和填补功能的通讯铁塔

权利要求书

1.一种具有塔基裂缝探测和填补功能的通讯铁塔，其特征在于，包括塔基(1)、移动机构、四个支撑杆(2)和至少两个连接杆(3)，四个支撑杆(2)均设置在塔基(1)的上方，四个支撑杆(2)分别固定在塔基(1)的四角处，各连接杆(3)的两端分别与两个支撑杆(2)固定连接，所述移动机构设置在塔基(1)的上方；

所述移动机构包括驱动单元、工作箱(35)和传动单元，所述驱动单元与工作箱(35)传动连接；

所述驱动单元包括滑动块(5)、第一电机(6)、第一齿轮(7)、齿条(8)和移动杆(9)，所述滑动块(5)固定在第一电机(6)的上方，所述移动杆(9)的顶端与第一电机(6)固定连接，所述移动杆(9)的底端与工作箱(35)固定连接，所述第一电机(6)与第一齿轮(7)传动连接，所述第一齿轮(7)与齿条(8)啮合，所述齿条(8)水平设置，所述齿条(8)的两端分别与两个支撑杆(2)固定连接；

所述传动单元包括探测组件和修补组件；

所述探测组件包括第二电机(10)、第一丝杆(11)、第一螺母(12)、第一连接块(13)、检测板(14)、第二齿轮(15)、推杆(16)、限位轴(17)、第三齿轮(18)和推移组件，所述第二电机(10)、第一丝杆(11)、第一螺母(12)均设置在工作箱(35)内，所述第二电机(10)与第二齿轮(15)传动连接，所述第二齿轮(15)与第一丝杆(11)同轴设置，所述第二齿轮(15)与第一丝杆(11)固定连接，所述第一螺母(12)套设在第一丝杆(11)上，所述第一螺母(12)与第一丝杆(11)匹配，所述第一螺母(12)与第一连接块(13)的顶端固定连接，所述第一连接块(13)的底端与检测板(14)固定连接，所述推移组件和推杆(16)分别设置在第一丝杆(11)的两侧，所述推杆(16)的一端与第一螺母(12)固定连接，所述推杆(16)的另一端与限位轴(17)固定连接，所述第三齿轮(18)套设在限位轴(17)上，所述第三齿轮(18)与限位轴(17)过渡配合，所述第三齿轮(18)与第二齿轮(15)啮合，所述检测板(14)的下方设有摄像头(28)、探测仪(29)和PLC，所述摄像头(28)和探测仪(29)均与PLC电连接；

所述修补组件包括第二丝杆(23)、第四齿轮(24)、第二螺母(25)、第二连接块(26)和喷涂块(27)，所述第二丝杆(23)设置在第一螺母(12)的靠近推杆(16)的一侧，所述第二丝杆(23)与第四齿轮(24)同轴设置，所述第四齿轮(24)设置在第二丝杆(23)的靠近第二电机(10)的一端，所述第四齿轮(24)与第二丝杆(23)固定连接，所述第四齿轮(24)与第三齿轮(18)啮合，所述第二螺母(25)套设在第二丝杆(23)上，所述第二丝杆(23)与第二螺母(25)匹配，所述第二连接块(26)的顶端与第二螺母(25)固定连接，所述第二连接块(26)的底端与喷涂块(27)固定连接，所述喷涂块(27)的形状为圆柱形，所述喷涂块(27)上设有切换组件；

所述切换组件包括第三电机(30)、转盘(31)、喷气头(32)、喷水头(33)和喷料头(34)，所述第三电机(30)与喷涂块(27)同轴设置，所述第三电机(30)设置在喷涂块(27)内，所述第三电机(30)与转盘(31)传动连接，所述转盘(31)的水平截面为半圆形，所述喷气头(32)、喷水头(33)、喷料头(34)均匀分布在喷涂块(27)上的轮面上，所述PLC与第二电机(10)电连接；

所述推移组件包括气泵(19)、气缸(20)、活塞(21)和推板(22)，所述气缸(20)与第二电机(10)固定连接，所述气泵(19)与气缸(20)连通，所述活塞(21)的一端设置在气缸(20)内，所述活塞(21)的另一端与推板(22)固定连接。

2.如权利要求1所述的具有塔基裂缝探测和填补功能的通讯铁塔，其特征在于，所述第一电机(6)的上方设有导向杆(4)，所述导向杆(4)水平设置，所述导向杆(4)穿过滑动块(5)，所述导向杆(4)的两端分别与两个支撑杆(2)固定连接。

3.如权利要求1所述的具有塔基裂缝探测和填补功能的通讯铁塔，其特征在于，所述探测仪(29)为裂缝探测仪。

4.如权利要求1所述的具有塔基裂缝探测和填补功能的通讯铁塔，其特征在于，所述第一电机(6)、第二电机(10)和第三电机(30)均为伺服电机。