[发明专利]车辆系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质

说明书

本发明提供一种能够提高操作接受部的操作性的车辆系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆系统具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一操作接受部及第二操作接受部，它们由所述乘客操作；以及座椅驱动单元，其基于由所述第一操作接受部接受到的操作来变更所述座椅的位置，并且在由所述第二操作接受部接受到操作的情况下，使所述座椅的位置返回通过所述第一操作接受部而进行变更之前的位置，所述第二操作接受部设置于侧方构件中的比与所述座椅的就座部的行进方向上的中央部对应的部位靠后方的位置，所述侧方构件设置于所述座椅的侧部。

技术领域

本发明涉及车辆系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。

背景技术

近年来，关于基于车辆的行驶状态来对乘客就座的座椅的位置进行控制的技术的研究不断进展。与此关联而公开了在与规定的开关操作对应的马达的驱动控制下，使中立位置的座椅移动的技术(例如，参照专利第2844248号)。

然而，在以往技术的方法中，座椅的开关配置于就座部的侧方或前方，因此根据座椅的姿态的不同，有时乘客的手够不到开关。

发明内容

本发明的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够提高操作接受部的操作性的车辆系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。

为了解决上述课题而达到这样的目的，本发明采用以下的方案。

(1)本发明的一方案的车辆系统具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一操作接受部及第二操作接受部，它们由所述乘客操作；以及座椅驱动单元，其基于由所述第一操作接受部接受到的操作来变更所述座椅的位置，并且在由所述第二操作接受部接受到操作的情况下，使所述座椅的位置返回通过所述第一操作接受部而进行变更之前的位置，所述第二操作接受部设置于侧方构件中的比与所述座椅的就座部的行进方向上的中央部对应的部位靠后方的位置，所述侧方构件设置于所述座椅的侧部。

(2)在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述第二操作接受部设置于所述侧方构件的上表面侧。

(3)在上述(1)或(2)的方案的基础上，也可以是，在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定程度以上的第一驾驶模式的情况下，所述座椅驱动单元使由所述第二操作接受部接受到的操作有效。

(4)在上述(3)的方案的基础上，也可以是，所述第二操作接受部能够点亮，在正执行所述第一驾驶模式的情况下，所述座椅驱动单元使所述第二操作接受部点亮。

(5)在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，也可以是，在由所述第二操作接受部接受到规定时间以上的操作的情况下，所述座椅驱动单元使通过由所述第一操作接受部接受到的操作而进行了变更的所述座椅的姿态返回变更前的姿态。

(6)在上述(1)至(5)中任一方案的基础上，也可以是，所述车辆系统具备多个所述第二操作接受部，在由多个第二操作接受部接受到操作的情况下，所述座椅驱动单元使通过由所述第一操作接受部接受到的操作而进行了变更的所述座椅的姿态返回变更前的姿态。

(7)在上述(3)或(4)的方案的基础上，也可以是，所述车辆系统还具备：切换控制部，其对所述第一驾驶模式与第二驾驶模式的切换进行控制，所述第二驾驶模式是所述车辆的自动驾驶的程度小于规定程度的模式；以及乘客状态判定部，其判定所述乘客是否处于能够驾驶所述车辆的姿态，在由所述乘客状态判定部判定为所述乘客处于能够驾驶所述车辆的姿态的情况下，所述座椅驱动单元许可所述切换控制部进行从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式的切换。

(8)在上述(7)的方案的基础上，也可以是，所述座椅驱动单元在基于由所述第二操作接受部接受到的操作使通过所述第一操作接受部而进行了变更的座椅的姿态返回变更前的姿态之后，再次由所述第二操作接受部接受到操作的情况下，许可所述切换控制部进行从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式的切换。