[发明专利]车辆系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质

权利要求书

1.一种车辆系统，其特征在于，具备：

座椅，其供车辆的乘客就座；

切换控制部，其对第一驾驶模式和第二驾驶模式进行切换，所述第一驾驶模式是所述车辆的自动驾驶的程度为规定程度以上的模式，所述第二驾驶模式是所述车辆的自动驾驶的程度小于规定程度的模式；

第一操作接受部及第二操作接受部，它们由所述乘客操作；以及

座椅驱动单元，其基于由所述第一操作接受部接受到的操作来变更所述座椅的位置，并且在由所述第二操作接受部接受到操作的情况下，使所述座椅的位置返回通过所述第一操作接受部而进行变更之前的位置，

所述第二操作接受部设置于侧方构件中的比与所述座椅的就座部的行进方向上的中央部对应的部位靠后方的位置，所述侧方构件设置于所述座椅的侧部，

在所述车辆正执行所述第一驾驶模式的情况下，所述座椅驱动单元使由所述第二操作接受部接受到的操作有效，

在所述车辆正执行所述第二驾驶模式的情况下，所述座椅驱动单元使由所述第二操作接受部接受到的操作无效。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述第二操作接受部设置于所述侧方构件的上表面侧。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述第二操作接受部能够点亮，

在正执行所述第一驾驶模式的情况下，所述座椅驱动单元使所述第二操作接受部点亮。

4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

在由所述第二操作接受部接受到规定时间以上的操作的情况下，所述座椅驱动单元使通过由所述第一操作接受部接受到的操作而进行了变更的所述座椅的姿态返回变更前的姿态。

5.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述车辆系统具备多个所述第二操作接受部，

在由多个第二操作接受部接受到操作的情况下，所述座椅驱动单元使通过由所述第一操作接受部接受到的操作而进行了变更的所述座椅的姿态返回变更前的姿态。

6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述车辆系统还具备乘客状态判定部，其判定所述乘客是否处于能够驾驶所述车辆的姿态，

在由所述乘客状态判定部判定为所述乘客处于能够驾驶所述车辆的姿态的情况下，所述座椅驱动单元许可所述切换控制部进行从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式的切换。

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中，

所述座椅驱动单元在基于由所述第二操作接受部接受到的操作使通过所述第一操作接受部而进行了变更的座椅的姿态返回变更前的姿态之后，再次由所述第二操作接受部接受到操作的情况下，许可所述切换控制部进行从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式的切换。

8.根据权利要求6所述的车辆系统，其中，

所述座椅驱动单元在由所述第二操作接受部接受到操作的情况下，使通过由所述第一操作接受部接受到的操作而进行了变更的座椅的姿态返回变更前的姿态，且在所述切换控制部进行了从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式的切换之后由所述第二操作接受部接受到操作的情况下，向之前执行所述第一驾驶模式时的座椅的姿态进行变更。

9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

所述车辆系统还具备乘客检测部，该乘客检测部检测就座于所述座椅的乘客是否可能切换成了其他乘客，

在由所述乘客检测部判定为就座于所述座椅的乘客可能切换成了其他乘客且由所述第二操作接受部接受到操作的情况下，所述座椅驱动单元使所述座椅的姿态向预先设定的基本姿态进行变更。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其中，

所述乘客检测部检测所述座椅的载荷，在检测出的所述座椅的载荷从超过阈值的状态成为阈值以下之后，所述座椅的载荷再次超过阈值的情况下，检测出所述乘客可能进行了切换。