[发明专利]基于角度齿轮传动机构的2n+2挡变速器

权利要求书

1.基于角度齿轮传动机构的2n+2挡变速器，其特征在于：包括行星排、箱体、制动器、轴承组、输入轴、输出轴、离合器；

所述行星排包括第i个行星排，所述i取1到n之间的正整数，n为≥1的正整数；

所述第i个行星排由第i个环形齿轮、公用行星轮、公用太阳轮和公用行星架组成；环形齿轮i、公用太阳轮、公用行星架、输入轴、输出轴同轴线安装，所述公用行星轮轴线垂直于输入轴轴线；

所述制动器包括第i个制动器和第n+1个制动器；

所述轴承组包括公用行星架轴承组、公用行星轮轴承组、公用太阳轮轴承组、输入轴轴承组、输出轴轴承组；

所述离合器包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第五离合器；

所述箱体包括n个环形凹槽，相邻凹槽之间有径向间隔距离，在第i个环形凹槽的下方轴向固定、周向空套安装第i个环形齿轮，第i个制动器安装于第i个环形凹槽内部、箱体与第i个环形齿轮之间，第i个制动器切换第i个环形齿轮相对箱体周向固定与周向空转两种工作状态；

所述公用行星架轴承组将公用行星架支撑于箱体上，所述公用行星轮轴承组、公用太阳轮轴承组将公用行星轮和公用太阳轮分别支撑于公用行星架上；

所述输入轴轴承组将输入轴一端支撑于箱体上，另一端支撑于公用太阳轮上，所述输出轴轴承组将输出轴一端支撑于箱体上，另一端支撑于公用太阳轮上，所述输入轴通过连联轴器与原动机输出构件连接，所述输出轴通过连联轴器与工作机输入构件连接；

所述公用行星架与箱体之间安装有第n+1个制动器，该制动器切换公用行星架相对箱体周向固定与周向转动两种工作状态；

所述第一、第二、第三、第四、第五离合器包括内毂和外毂，结合内毂和外毂，内毂和外毂做同速转动，解离内毂和外毂，内毂和外毂做差速转动，内毂与操纵杆固联，所述第一离合器内毂操纵杆内花键与第三离合器内毂操纵杆外花键间隙配合，外毂与第1环形齿轮完全刚性固联，所述第二离合器与第一离合器共用内毂，外毂与公用行星架完全刚性固联，所述第三离合器内毂操纵杆内花键与输入轴外花键间隙配合，外毂与公用太阳轮完全刚性固联，所述第四离合器内毂操纵杆内花键与输出轴外花键间隙配合，外毂与公用太阳轮完全刚性固联，所述第五离合器与第四离合器共用内毂，外毂与公用行星架完全刚性固联。

2.如权利要求1所述的基于角度齿轮传动机构的2n+2挡变速器，其特征在于进一步包括：所述第一离合器的内毂包含上、中、下工作位置，上、下位分别与第一离合器外毂、第二离合器外毂结合，中位解离，第三离合器包括上下工作位置，下位结合，上位解离，操纵第一、第二离合器时，必须先解离第三离合器，操纵第三离合器时，必须先解离第一、第二离合器，所述第四离合器的内毂包含上、中、下工作位置，上、下位分别与第四离合器外毂、第五离合器外毂结合，中位解离。

3.如权利要求1所述的基于角度齿轮传动机构的2n+2挡变速器，其特征在于：所述第i个星排包括两种简单行星排，两种简单行星排分别由角度齿轮传动机构组建而成，第一种简单行星排为：以面齿轮环形齿轮，公用行星架，圆柱齿轮公用行星轮或圆柱齿轮组公用行星轮，面齿轮公用太阳轮组建的面齿轮行星排，第二种简单行星排为：以锥齿轮环形齿轮，公用行星架，锥齿轮组公用行星轮，锥齿轮太阳轮组建的锥齿轮行星排。

4.如权利要求3所述的基于角度齿轮传动机构的2n+2挡变速器，其特征在于进一步包括：所述圆柱齿轮公用行星轮为1个整体长圆柱齿轮，同时与n个面齿轮环形齿轮、面齿轮公用太阳轮常啮合；

所述圆柱齿轮组包括由空心轴固联为一体的n+1个圆柱齿轮，第i个圆柱齿轮与第i个面齿轮环形齿轮常啮合，第n+1个圆柱齿轮与面齿轮公用太阳轮常啮合；

所述锥齿轮组包括由空心轴固联为一体的n+1个锥齿轮，第i个锥齿轮与第i个锥齿轮环形齿轮常啮合，第n+1个锥齿轮与锥齿轮公用太阳轮常啮合；

相互啮合的所述面齿轮和圆柱齿轮的齿形相同，所述齿形包括直齿、螺旋齿、弧齿、人字齿，两相互啮合的所述锥齿轮的齿形相同，所述齿形包括直齿、螺旋齿、弧齿、人字齿；

所述面齿轮环形齿轮、锥齿轮环形齿轮的轮体是环形筒状体，轮齿分布于环形筒状体的一个端面上；

所述公用行星架上，沿周向以相等角度间隔分布有2～8个公用行星轮安装轴。