[发明专利]车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种踏板感模拟器和具有其的车辆，踏板感模拟器包括：外壳、第一磁吸件、第二磁吸件、弹簧座、第一弹性件和移动推杆。第一磁吸件固定在外壳的内壁上，第二磁吸件可移动地设在外壳内，弹簧座设在外壳外且相对外壳可移动，第一弹性件的两端分别与弹簧座和外壳相连，移动推杆的一端分别与弹簧座和第二磁吸件配合以推动弹簧座和第二磁吸件移动，移动推杆的另一端适于与踏板相连。根据本发明的踏板感模拟器，通过设置第一磁吸件和第二磁吸件，通过改变通入到第一磁吸件和/或第二磁吸件内的电流方向和大小来调节作用在移动推杆上的力的方向和大小，使踏板制动力与实车的运行状态相匹配，从而可以提升踏板感模拟器的踏板感效果和制动性能。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆。

背景技术

在相关技术中，车辆中的踏板主要采用液压传动机构或气压传动机构进行力传动。但是，液压传动机构或气压传动机构制动的踏板的响应速度较慢、制动性能差，给驾驶员的实际操作带来很大的不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的踏板感模拟器，所述车辆包括踏板，所述踏板感模拟器具有制动性能好、机械性能好的优点。

本发明还提出了一种设有上述踏板感模拟器的车辆。

根据本发明实施例的车辆的踏板感模拟器，包括：外壳；第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件固定在所述外壳的内壁上，所述第二磁吸件可移动地设在所述外壳内，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的至少一个为电磁铁；弹簧座，所述弹簧座设在所述外壳外且相对所述外壳可移动；第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述弹簧座和所述外壳相连；移动推杆，所述移动推杆的一端分别与所述弹簧座和所述第二磁吸件配合以推动所述弹簧座和所述第二磁吸件移动，所述移动推杆的另一端适于与所述踏板相连。

根据本发明实施例的踏板感模拟器，通过设置第一磁吸件和第二磁吸件，可以通过改变通入到第一磁吸件和/或第二磁吸件内的电流方向和大小来调节作用在移动推杆上的力的方向和大小，使踏板制动力与实车的运行状态相匹配，从而可以提升踏板感模拟器的踏板感效果和制动性能。

根据本发明的一些实施例，所述踏板感模拟器还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端设在所述外壳上，所述踏板未被触发时所述第二弹性件的另一端与所述弹簧座间隔设置。

根据本发明的一些实施例，在所述踏板未被触发时，所述第二磁吸件与所述弹簧座间隔设置，所述弹簧座移动设定行程后推动所述第二磁吸件移动。

根据本发明的一些实施例，所述移动推杆包括：制动连接杆，所述制动连接杆的第一端适于与所述踏板相连，所述制动连接杆的另一端形成为球形配合部；制动推杆，所述制动推杆上设有用于容纳所述球形配合部的配合凹槽，所述制动推杆的一端与所述弹簧座配合。

在本发明的一些实施例中，所述制动推杆止抵在所述弹簧座的外表面上。

可选地，所述制动推杆的止抵在所述弹簧座的端部形成为球形。

根据本发明的一些实施例，所述踏板感模拟器还包括隔磁件，所述隔磁件设在所述外壳内，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分别设在所述隔磁件内。

根据本发明的一些实施例，所述踏板感模拟器还包括第一安装座，所述第一安装座固定在所述外壳的内壁上，所述第一磁吸件固定在所述第一安装座上。

根据本发明的一些实施例，所述踏板感模拟器还包括第二安装座，所述第二安装座相对所述外壳可移动，所述第二磁吸件设在所述第二安装座上。

根据本发明的一些实施例，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分别为电磁铁。