[发明专利]车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆

权利要求书

1.一种车辆的踏板感模拟器，所述车辆包括踏板，其特征在于，所述踏板感模拟器包括：

外壳；

第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件固定在所述外壳的内壁上，所述第二磁吸件可移动地设在所述外壳内，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的至少一个为电磁铁；

弹簧座，所述弹簧座设在所述外壳外且相对所述外壳可移动；

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述弹簧座和所述外壳相连；

移动推杆，所述移动推杆的一端分别与所述弹簧座和所述第二磁吸件配合以推动所述弹簧座和所述第二磁吸件移动，所述移动推杆的另一端适于与所述踏板相连，改变通入到所述第一磁吸件和/或所述第二磁吸件内的电流方向和大小来调节作用在所述移动推杆上的力的方向和大小。

2.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端设在所述外壳上，所述踏板未被触发时所述第二弹性件的另一端与所述弹簧座间隔设置。

3.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，在所述踏板未被触发时，所述第二磁吸件与所述弹簧座间隔设置，所述弹簧座移动设定行程后推动所述第二磁吸件移动。

4.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述移动推杆包括：

制动连接杆，所述制动连接杆的第一端适于与所述踏板相连，所述制动连接杆的另一端形成为球形配合部；

制动推杆，所述制动推杆上设有用于容纳所述球形配合部的配合凹槽，所述制动推杆的一端与所述弹簧座配合。

5.根据权利要求4所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述制动推杆止抵在所述弹簧座的外表面上。

6.根据权利要求5所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述制动推杆的止抵在所述弹簧座的端部形成为球形。

7.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，还包括隔磁件，所述隔磁件设在所述外壳内，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分别设在所述隔磁件内。

8.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，还包括第一安装座，所述第一安装座固定在所述外壳的内壁上，所述第一磁吸件固定在所述第一安装座上。

9.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，还包括第二安装座，所述第二安装座相对所述外壳可移动，所述第二磁吸件设在所述第二安装座上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分别为电磁铁。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

车体，所述车体上设有电子控制单元；

踏板，所述踏板可转动地设在所述车体上；

踏板感模拟器，所述踏板感模拟器为根据权利要求1-10中任一项所述的踏板感模拟器，所述外壳设在所述车体上，所述移动推杆的另一端与所述踏板相连，所述电磁铁与所述电子控制单元电连接；

用于检测所述踏板的踏板情况的检测装置，所述检测装置与所述电子控制单元相连。