[发明专利]一种用于公共停车场的自适应无线充电小车及方法

权利要求书

1.一种用于公共停车场的自适应无线充电小车，其特征在于，包括无线充电小车、无线充电管理装置以及带有识别标识的停车区域；所述无线充电管理装置用于对无线充电小车进行定位、管理以及为无线充电小车续充电能；所述无线充电小车在多个停车区域自由移动、扫描识别标识，并为电动汽车提供无线充电功能；所述无线充电小车与所述无线充电管理装置通过无线网络数据互联。

2.根据权利要求1所述一种用于公共停车场的自适应无线充电小车，其特征在于，所述无线充电小车包括车体，车体下方设有万向滑动装置，车体内设有蓄电池和车体驱动装置，车体上表面设有无线充电板，车体的底部前端设有用于识别标识的扫描口；所述无线充电管理装置为矩形体结构，无线充电管理装置底部设有若干用于装载无线充电小车的腔室，每个腔室内设有用于对无线充电小车进行续充电能的接口；无线充电管理装置上设有条形指示灯，无线充电管理装置内还设有无线通讯芯片，无线充电管理装置通过无线网络分别与无线充电小车进行数据互联；所述停车区域边缘设有用于警示的条形警示灯，停车区域中央设有识别标识。

3.根据权利要求1或2所述一种用于公共停车场的自适应无线充电小车，其特征在于，其还包括云服务器和移动终端，所述无线充电小车和所述无线充电管理装置分别与云服务器以及移动终端进行数据相连。

4.根据权利要求1或2所述一种用于公共停车场的自适应无线充电小车，其特征在于，每个无线充电小车头部和两侧面分别设有超声波防撞检测装置。

5.根据权利要求1或2所述一种用于公共停车场的自适应无线充电小车，其特征在于，无线充电小车的上表面还设有充电对准装置。

6.一种用于公共停车场的自适应无线充电小车的应用方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的无线充电请求，所述无线充电请求包括用户身份信息、用户车牌、用户车型、用户停车的停车区域标识码；

驱动无线充电小车前往停车区域，扫描并核对识别标识后，开启无线充电；

充电完毕，无线充电小车自动返回充电管理装置，并向用户发送充电完毕通知，并扣除充电费用。

7.根据权利要求6所述一种用于公共停车场的自适应无线充电小车的应用方法，其特征在于，驱动无线充电小车前往停车区域包括：

获取每个无线充电小车的当前位置以及在预设时间段内的行进目的位置；

根据获取的无线充电小车的当前位置，和预设时间段内的行进目的位置，建立行进轨迹方程，并得到每个无线充电小车的最优行进路线；

驱动无线充电小车按最优行进路线进行移动。

8.根据权利要求6所述一种用于公共停车场的自适应无线充电小车的应用方法，其特征在于，在驱动无线充电小车的过程中，还包括：

扫描停车区域的识别标识，并将扫描的标识码与用户提供的标识码想必对，若比对成功，则进行无线充电，若比对失败，则返回，重新选取行进路径。

9.根据权利要求6所述一种用于公共停车场的自适应无线充电小车的应用方法，其特征在于，无线充电小车自动返回充电管理装置，其还包括以下方法：

接入续充电能的接口，获取无线充电小车的编号以及剩余储电量；

检测无线充电小车，并刷新无线充电小车的状态为待充电状态。

10.根据权利要求6所述一种用于公共停车场的自适应无线充电小车的应用方法，其特征在于，其付款方式包括：

刷卡支付，通过设于充电柱一侧的刷卡槽进行刷卡支付；

二维码支付，通过第三方支付平台扫描显示屏上的支付二维码进行费用支付；

预充值支付，通过扣除账户内的预充值进行费用支付。