[发明专利]用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置

说明书

本发明公开了畚斗加工技术领域内的用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置，包括机架，还包括用于放置工件的模台，还包括钻孔部件，还包括PLC控制器；钻孔部件包括上打孔单元、侧打孔单元；机架上安装有可调式支座，机架上安装有可驱使可调式支座往返于上料工位和钻孔工位的直线变位机构；可调式支座上设有中间支铰座，模台中部可上下翻转地安装在中间支铰座上，可调式支座上设有可驱使模台进行上下翻转的翻转驱动机构；模台上安装有可将工件固定在模台上的锁定夹持机构；机架上还设有运动终止块，运动终止块安装有运动极限传感器。不仅能够同时对畚斗的上部和侧部进行钻孔作业，还可微调畚斗的上部和侧部的开孔位置。

技术领域

本发明涉及畚斗加工技术领域，特别涉及用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置。

背景技术

畚斗是斗式提升机的主要配件之一，一般与牵引带、链条配合安装，可对粉状或小块状的物料进行连续提升输送。

畚斗上需要开设连接孔用于与链条安装，畚斗的上部和侧部均需要开孔，目前，畚斗的上部和侧部分别开孔，需消耗两个钻孔工时，使得效率较为低下。

发明内容

本发明的目的是提供用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置，不仅能够同时对畚斗的上部和侧部进行钻孔作业，还可微调畚斗的上部和侧部的开孔位置，显著提升了钻孔作业的效率。

本发明的目的是这样实现的：用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置，包括机架，还包括用于放置工件的模台，还包括用于给工件钻孔的钻孔部件，还包括PLC控制器；

所述钻孔部件包括用于给工件上部钻孔的上打孔单元，所述钻孔部件还包括用于给工件侧部钻孔的侧打孔单元；

所述机架上可水平滑动地安装有可调式支座，所述机架上安装有可驱使可调式支座往返于上料工位和钻孔工位的直线变位机构；

所述可调式支座上设有中间支铰座，所述模台中部可上下翻转地安装在中间支铰座上，所述可调式支座上设有可驱使模台进行上下翻转的翻转驱动机构；

所述模台上安装有可将工件固定在模台上的锁定夹持机构；

所述机架上还设有运动终止块，所述运动终止块安装有与PLC控制器连的运动极限传感器，当所述模台在处于上料状态时，所述可调式支座贴靠运动终止块并与运动极限传感器的感应端相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，由于设置了上打孔单元和侧打孔单元，能够同时对工件的上部和侧部进行钻孔作业，显著提升了钻孔作业的效率；其二，可根据实际情况微调工件的上部和侧部的开孔位置，可利用翻转驱动机构来调整模台的倾斜角度，以使得上打孔单元和侧打孔单元能够准确地对准所需钻孔的位置，也便于放置工件，可利用翻转驱动机构将模台的倾斜角度调整至最合适的角度，以便将工件放置在模台上；其三，可调式支座可在上料工位和钻孔工位之间来回滑动，可使得工件能够处于最佳的上料或钻孔的位置，可调式支座贴靠运动终止块并且对应运动极限传感器的感应端之时，说明可调式支座已经处于最佳的上料工位，运动极限传感器在感应到可调式支座之时可给予PLC控制器一个钻孔作业的时间起始基准，因此，运动极限传感器的设定大大促进了钻孔作业的标准化。

作为本发明的进一步改进，上述可驱使模台进行上下翻转的翻转驱动机构包括一对分别布置在中间支铰座两相反侧位置的调角油缸，每个调角油缸的缸筒安装在可调式支座上，每个调角油缸的活塞杆均竖直朝上并铰接有滑移块，所述滑移块与模台滑动配合；所述翻转驱动机构还包括一对分别设在中间支铰座两相反侧位置的、水平布置的圆筒，所述圆筒可绕轴转动地安装在可调式支座上，每个圆筒均缠接有皮带，所述皮带上端与模台相连，每个圆筒均配套有卷放驱动电机，所述卷放驱动电机安装在可调式支座上，所述卷放驱动电机的输出主轴与圆筒同轴对接，所述卷放驱动电机受PLC控制器控制。在驱使模台进行上下翻转时，两个调角油缸为主要驱动部件，使得模台能够很好地围绕中间支铰座进行上下翻转，卷放驱动电机通过圆筒来牵引皮带，以辅助两个调角油缸对模台的翻转角度进行调节。