[发明专利]用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置

权利要求书

1.用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置，包括机架（25），还包括用于放置工件（4）的模台（3），还包括用于给工件（4）钻孔的钻孔部件，其特征在于：还包括PLC控制器（24）；

所述钻孔部件包括用于给工件（4）上部钻孔的上打孔单元（1），所述钻孔部件还包括用于给工件（4）侧部钻孔的侧打孔单元（2）；

所述机架（25）上可水平滑动地安装有可调式支座（11），所述机架（25）上安装有可驱使可调式支座（11）往返于上料工位和钻孔工位的直线变位机构；

所述可调式支座（11）上设有中间支铰座（5），所述模台（3）中部可上下翻转地安装在中间支铰座（5）上，所述可调式支座（11）上设有可驱使模台（3）进行上下翻转的翻转驱动机构；

所述模台（3）上安装有可将工件（4）固定在模台（3）上的锁定夹持机构；

所述机架（25）上还设有运动终止块（15），所述运动终止块（15）安装有与PLC控制器（24）相连的运动极限传感器（16），当所述模台（3）在处于上料状态时，所述可调式支座（11）贴靠运动终止块（15）并与运动极限传感器（16）的感应端相对应。

2.根据权利要求1所述的用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置，其特征在于：上述可驱使模台（3）进行上下翻转的翻转驱动机构包括一对分别布置在中间支铰座（5）两相反侧位置的调角油缸（6），每个调角油缸（6）的缸筒安装在可调式支座（11）上，每个调角油缸（6）的活塞杆均竖直朝上并铰接有滑移块（7），所述滑移块（7）与模台（3）滑动配合；所述翻转驱动机构还包括一对分别设在中间支铰座（5）两相反侧位置的、水平布置的圆筒（9），所述圆筒（9）可绕轴转动地安装在可调式支座（11）上，每个圆筒（9）均缠接有皮带（10），所述皮带（10）上端与模台（3）相连，每个圆筒（9）均配套有卷放驱动电机（8），所述卷放驱动电机（8）安装在可调式支座（11）上，所述卷放驱动电机（8）的输出主轴与圆筒（9）同轴对接，所述卷放驱动电机（8）受PLC控制器（24）控制。

3.根据权利要求1所述的用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置，其特征在于：上述可将工件（4）固定在模台（3）上的锁定夹持机构包括分处模台（3）上表面两侧的定位组件、锁紧组件；所述定位组件包括用于定位的、与工件（4）内壁相抵靠的限位球（19），所述定位组件还包括固定在模台（3）上的螺母（20），所述定位组件还包括与螺母（20）相配的定位螺柱（21），所述限位球（19）安装在定位螺柱（21）的螺纹部末端；所述锁紧组件包括受PLC控制器（24）控制的夹持电动推杆（22），还包括夹持时与工件（4）内壁相抵靠的、抵靠方向与限位球（19）相反的夹持滑块（23），所述夹持电动推杆（22）安装在模台（3）上，所述夹持滑块（23）可滑动地安装在模台（3）上，并且所述夹持滑块（23）与夹持电动推杆（22）的伸缩杆相连。

4.根据权利要求3所述的用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置，其特征在于：所述锁定夹持机构还包括固定在机架（25）上的辅助夹持凸块（17），所述辅助夹持凸块（17）安装有与PLC控制器（24）相连的压力传感器（18），当所述工件（4）在处于钻孔工位时，所述辅助夹持凸块（17）、压力传感器（18）的感应端与工件（4）外壁的位置相对应并相互抵靠，所述夹持滑块（23）的位置与辅助夹持凸块（17）相对应。

5.根据权利要求1所述的用于给畚斗快速打孔的自动化打孔装置，其特征在于：所述侧打孔单元（2）包括可水平滑动地安装在机架（25）上的侧向滑动块（202），还包括可驱使侧向滑动块（202）向工件（4）滑动的侧向调整油缸（201），还包括安装在侧向滑动块（202）上的、受PLC控制器（24）控制的侧钻削电机（203），所述侧钻削电机（203）的输出端安装有水平布置的、给工件（4）侧部钻孔的侧钻头（204）。