[发明专利]一种制动踏板行程模拟器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种制动踏板行程模拟器及其控制方法，克服了现有技术在不同车型匹配困难、踏板感觉不可调与无法满足不同驾驶员驾驶需求的问题，其包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分；踏板感觉调节部分包括单向阀(24)、柱塞泵(25)、电机(26)与稳压电磁阀(30)；液压弹簧缸体部分包括模拟器缸体(41)；电机(26)与柱塞泵(25)采用联轴器连接，柱塞泵(25)p口与单向阀(24)a口连接，单向阀(24)p口和稳压电磁阀(30)a口与制动操纵机构(1)连接，柱塞泵(25)a口和模拟器缸体(41)通孔K1、通孔K2、压力传感器(28)与稳压电磁阀(30)p口连接，还提供了制动踏板行程模拟器的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种汽车制动踏板行程模拟装置，更确切地说，本发明涉及一种制动踏板行程模拟器及其控制方法。

背景技术

为了使新能源汽车续驶里程提高、降低能耗，新能源汽车厂商都普遍推出了制动能量回收技术。由于电机制动力矩有一定作用范围，国家制动法规也对制动系统有相关要求。现在的制动能量回收系统均采用传统液压制动与电机制动相结合的控制方式。为了在电机制动时使制动能量回收系统具有传统制动系统一致的踏板感觉，制动踏板行程模拟器的一系列发明专利随之产生。

经过相关专利文献查询,目前制动踏板行程模拟器专利普遍分为被动式踏板模拟器和主动式踏板模拟器两种。

中国专利公布(告)号为CN101879891B，公布(告)日为2012年8月15日，发明名称为《汽车制动踏板感觉模拟器》，申请人为浙江亚太机电股份有限公司。中国专利公布(告)号为CN202130438，公布(告)日为2012年02月1日，专利申请号为915068.8，发明名称为《一种汽车制动踏板感觉模拟器》，申请人为浙江亚太机电股份有限公司。美国专利公布(告)号为US7,219,966B2，公布(告)日为2007年5月22日，专利申请号为10/958021，发明名称为《制动踏板感觉模拟器》,申请人为大陆汽车公司。这三个专利均为被动式踏板模拟器，一旦模拟器参数选定，踏板感觉不可调。应用在各不同车型上时，需要对模拟器参数进行重新设计，不利于模拟器的大批量生产制造。

现有制动踏板行程模拟器专利中，关于主动式踏板模拟器的专利较少，经检索与本发明最相关的专利有：

中国专利公布(告)号为CN101566211A，公布(告)日为2009年10月28日，发明名称为《阻尼调节器和电子制动踏板感觉模拟器》，申请人为奇瑞汽车股份有限公司。该专利主要利用电流变液体的电场流体粘性关系调节踏板阻尼，但上述公开的踏板感觉模拟器需要提供高达几千伏的电压，并且对电流变液体中生物杂质敏感，适用温度范围较窄，设备的体积较大，且没有考虑到制动踏板的自由行程，最终则影响其制动性能。

中国专利公布(告)号为CN101982356A，公布(告)日为2011年3月2日，发明名称为《汽车制动踏板机构及其踏板感觉模拟器》，申请人为江苏技术师范学院。该专利涉及微波测距雷达、中央处理单元等机构，结构复杂，成本高，且磁流变液体控制难度高，模拟踏板感觉困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有制动踏板行程模拟器在不同车型匹配困难、需要重新设计模拟器参数、且踏板感觉不可调节与无法满足不同驾驶习惯人员的驾驶需求的问题，提供了一种可调踏板感觉的制动踏板行程模拟器及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

所述的可调踏板感觉的制动踏板行程模拟器包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分；

所述的踏板感觉调节部分包括单向阀、柱塞泵、电机、压力传感器与稳压电磁阀；

所述的液压弹簧缸体部分包括模拟器缸体；