[发明专利]调节装置及导引车

说明书

本发明涉及一种调节装置及导引车，其中，调节装置用于导引车的减震器，所述调节装置安装于导引车的车宽方向或车长方向的两侧面的至少一侧面，所述调节装置包括：驱动部，用于设置在导引车的侧面；调节部，沿车高方向一端与驱动部连接，另一端用于与减震器连接，所述驱动部能够做周向运动驱动所述调节部沿着减震器的延伸方向运动，以使减震器的弹性元件被压缩或拉伸。导引车使用本发明的调节装置，可以调节车轮对地的摩擦力，使用方便。

技术领域

本发明涉及导引车技术领域，具体涉及一种调节装置及导引车。

背景技术

21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV主要有两类形式，一种是固定路径AGV，它的运行路径是固定的，且有轨道，故导引技术相对简单；另一种是自由路径AGV，由于没有轨道，它为AGV自由运行提供了最大可能。传统的AGV底盘行驶机构采用三轮式、四轮式、六轮式或履带式底盘结构。

其中，三轮式结构简单，不存在因结构安装高度而出现打滑现象；四轮式结构类似汽车底盘布局，其中同一轴线的两轮为驱动轮，另外两轮为控制转向轮，优点是结构简单，缺点是转弯半径较大，不能实现原地转弯。

六轮式结构是现在大多数AGV采用的行走布局结构，其优点在于可实现往复直线运动，驱动轮布置在车体中轴线上可实现原地转弯，转动半径相对较小。

例如公开号为CN203786563U的中国专利文献提供一种六轮结构的AGV自导引车，包括车体及导引系统。车体包括车架及位于车架下方的3排车轮，每排车轮有两个，三排车轮之间相互平行，且每排车轮所包含的两个车轮沿车架中心线对称设置，其中第一排车轮所包含的两个车轮均为万向轮，第二排车轮所包含的两个车轮均为驱动轮，第三排车轮所包含的两个车轮均为固定轮。车体采用两个万向轮、两个固定轮、两个驱动轮，相较于四轮结构的车体，转弯半径更小，方向也更容易控制。

目前市面上AGV几乎驱动组上都有减震结构，目的是为了更好保护驱动模块，并具有避震作用，使行驶平稳。但是，现有的AGV在有较大负载过凸台或空载的时候，会造成驱动轮对地摩擦力产生较大变化，给使用造成麻烦。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种调节装置，用于导引车的减震器，所述调节装置安装于导引车的车宽方向或车长方向的两侧面的至少一侧面，所述调节装置包括：驱动部，用于设置在导引车的侧面；调节部，沿车高方向一端与驱动部连接，另一端用于与减震器连接，所述驱动部能够做周向运动驱动所述调节部沿着减震器的延伸方向运动，以使减震器的弹性元件被压缩或拉伸。

进一步地，所述调节部能够在所述驱动部停止周向运动后与所述驱动部实现锁止。

进一步地，所述驱动部包括：蜗杆，所述蜗杆上设有螺旋齿，所述蜗杆能够做周向运动；

所述调节部包括：

齿轮，与所述螺旋齿啮合；

本体，所述本体用于和减震器连接，所述本体面向所述齿轮的部分设有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步地，所述螺旋齿包括：间隔设于所述蜗杆上的第一螺旋齿和第二螺旋齿；所述齿轮包括：

第一齿轮，与所述第一螺旋齿啮合；

第二齿轮，与所述第二螺旋齿啮合；

所述齿条包括：

第一齿条，设于所述本体面向所述第一齿轮的部分，与所述第一齿轮啮合；

第二齿条，设于所述本体面向所述第二齿轮的部分，与所述第二齿轮啮合；