[发明专利]改进的多旋翼飞行器和接口设备

权利要求书

1.一种用于采集图像的遥控多旋翼飞行器(0)，

其特征在于其包括：

-接收装置(51)，其适于接收能够通过接口设备(3、4)来发送的方向和/或方位信号，其中所述方向和/或方位信号定义了所述飞行器必须移动和/或定向的方向，

-飞行控制装置(52)，其适于控制所述飞行器的姿态，并且被配置为：

○采集所述方向和/或方位信号，

○基于所述方向和/或方位信号计算所述飞行器必须移动和/或定向的方向，

○生成控制信号，所述控制信号适于使所述飞行器采取使其在所述定义的方向上移动和/或定向的姿态。

2.根据权利要求1所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述方向和/或方位信号包括指令信号，所述指令信号表示由所述飞行器的用户所发出的语音命令，并且其中，所述飞行控制装置(52)被配置用于运行指令序列，所述指令序列实施将所述指令信号中表示的语音命令转换为比特串的语音识别算法，并且所述飞行控制装置被配置用于基于所述比特串生成所述控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其包括框架(1)，所述框架包括：

-第一外围部分(12)，至少一个第一电动机能够耦接到所述第一外围部分，

-第二外围部分(13)，至少一个第二电动机能够耦接到所述第二外围部分，

-中心部分(11)，其包括：

○耦接装置，其允许所述中心部分(11)与包括视频采集装置(21)的移动设备(2)之间的耦接，

○第一端部(111)和第二端部(112)，所述第一外围部分(12)和所述第二外围部分(13)分别耦接到所述第一端部和所述第二端部，

并且其中，所述第一外围部分(12)在与所述第二外围部分(13)所展开的平面不同的平面中展开。

4.根据权利要求3所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述耦接装置包括与所述移动设备(2)的形状相兼容的外壳。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述耦接装置包括至少一个磁体，所述至少一个磁体适于保持所述移动设备(2)耦接到所述中心部分(11)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述耦接装置包括双黏合剂凝胶层。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述框架(1)的形状使得当所述移动设备(2)通过所述耦接装置耦接到所述框架(1)时，所述飞行器的质心位于所述框架(1)的中心部分(11)附近。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其包括：借助于所述耦接装置耦接到所述框架(1)的中心部分(11)的所述移动设备(2)，其中，所述移动设备(2)包括所述飞行控制装置。

9.根据权利要求8所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述移动设备(2)包括与所述飞行控制装置通信的加速度计和/或陀螺仪装置。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的遥控多旋翼飞行器(0)，其中，所述飞行控制装置(52)位于所述框架(1)的外围部分(12、13)中的一个上。

11.一种用于对多旋翼飞行器(0)进行遥控以采集图像的接口设备(3、4)，

其特征在于，其包括：

-传感器装置(31)，其适于基于与所述飞行器的用户的交互来生成指令信号，

-发送装置(33)，其适于发送方向和/或方位信号，其中所述方向和/或方位信号定义了所述飞行器必须移动和/或定向的方向，

-处理装置(32)，其被配置用于：

○读取所述指令信号，

○基于所述指令信号生成方位和/或方向信号，以及

○借助于所述发送装置(33)向所述飞行器发送所述方向和/或方位信号。