[发明专利]电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法

说明书

电动车辆包括：电池，能够充放电；电动发电机，通过从电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩，或者，随着车轮的旋转来输出电力；充电部，利用从电源提供的电力来对电池进行充电；转速检测部，用于检测出：处于输出电力状态中的电动发电机的转速；以及控制部，利用电动发电机所输出的电力来对电池进行充电，并对充电部进行：利用从电源提供的电力对电池进行充电的控制，其中，控制部在转速被检测出后直至被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从电源提供的电力来对电池进行充电的控制，当为阈值速度以下的状态持续阈值时间后，进行：利用从电源提供的电力来对电池充电的控制。

技术领域

本发明涉及一种电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法。

背景技术

在以电机为动力的电动两轮车中，搭载有诸如锂电池等的电池，其用于提供驱动电机的电力。通过将电池连接于电源，就能够利用从电源提供的电力来对电池进行充电(例如，参照特开2011-063066号公报)。

此外，电动两轮车在例如电机的转速减速后、或因惯性而行驶时、下坡行驶时等未将电池的电力提供至电机的情况下，通过使电机作为发电机来发挥功能，就能够利用随着车轮的旋转而产生在电机的电力来对电池进行充电(即，再生充电)。

然而，不具有离合器的电动两轮车即使是在不行驶时，电机也不会从车轮分离。因此，例如在立起支架的状态下用手来使车轮旋转，有时随着车轮的旋转电机会作为发电机来进行发电。

因此，如果在电机进行发电的状态下利用从电源提供的电力来对电池进行充电，那么就有可能从电源与电机这两方对电池提供过剩的电力。所以，以往就有可能无法适当地进行电池的充电。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法，能够将从电源与电机这两方对电池提供过剩的电力这问题防范于未然，并适当地进行电池的充电。

发明内容

本发明的一种形态所涉及的电动车辆，其包括：

电池，能够充放电；

电动发电机，通过从所述电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩，或者，随着所述车轮的旋转来输出电力；

充电部，利用从电源提供的电力来对所述电池进行充电；

转速检测部，用于检测出：处于输出所述电力状态中的所述电动发电机的转速；以及

控制部，利用所述电动发电机所输出的电力来对所述电池进行充电，并对所述充电部进行：利用从所述电源提供的电力对所述电池进行充电的控制，

其中，所述控制部

在所述转速被检测出后直至所述被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从所述电源提供的电力来对所述电池进行充电的控制，当所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。

在所述电动车辆中，

输出所述电力的状态为：车辆的支架被立起后所述车轮离开地面从而能够通过外力来使所述车轮旋转的状态。

所述电动车辆，其进一步包括：

能够开闭的收纳部，用于收纳所述电池；以及

闭锁状态检测部，用于检测出所述收纳部的闭锁状态，

其中，所述控制部

也可以在所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，在检测出所述闭锁状态的情况下，进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。

在所述电动车辆中，

所述收纳部也可以通过车辆的座椅来开闭。