[发明专利]制动装置与方法

权利要求书

1.一种制动装置(1)，其包含：

主体(2)；

内部支撑构件(4)，其用于支撑该主体(2)以用于围绕第一轴(101)旋转；

外部支撑构件(6)，其用于支撑该内部支撑构件(4)以用于围绕第二轴(102)旋转，其中该第一轴(101)相对于该第二轴(102)以大于0度的阿法角(α)而定向；

构件，其用于使该主体(2)围绕该第一轴(101)旋转；

旋转式连接构件(17)，其用于将被预期围绕第四轴(104)而制动的旋转连接至该主体(2)以便围绕该第二轴(102)将旋转及扭矩传动至该主体(2)，其中该第二轴(102)相对于该第四轴(104)以大于0度并小于90度的贝他角(β)而定向；

其特征在于

该制动装置(1)进一步包含：

悬挂构件(9、10、11、29)，其用于支撑该外部支撑构件(6)，

其中该悬挂构件(9、10、11、29)经建构以便允许该第二轴(102)围绕该第四轴(104)旋转，且该悬挂构件(9、10、11、29)经建构以便防止该外部支撑构件(6)围绕该第二轴(102)旋转；

借此进一步允许该主体(2)围绕为进动轴的第三轴(103)旋转，该主体(2)围绕进动轴的进动由于使该主体(2)围绕该第一轴(101)旋转及围绕该第二轴(102)施加扭矩至该主体(2)而出现，

该主体(2)围绕该第一轴(101)的该旋转及围绕该第二轴(102)施加至该主体(2)的该扭矩一起致使该主体(2)进一步围绕该第三轴(103)旋转，

该主体(2)同时围绕该第一轴(101)、该第二轴(102)及该第三轴(103)旋转，

该主体(2)围绕该第一轴(101)的该旋转及该主体(2)围绕该第三轴(103)的该旋转一起致使围绕该第二轴(102)出现一制动扭矩；

借此获得相抵于被预期围绕该第四轴(104)制动的该旋转的制动扭矩。

2.如权利要求1所述的制动装置(1)，其进一步包含框架(8)，其中该悬挂构件(9、10、11、29)置放于该框架(8)与该外部支撑构件(6)之间以便支撑该外部支撑构件(6)，使得允许该第二轴(102)围绕该第四轴(104)的旋转，且防止该外部支撑构件(6)围绕该第二轴(102)的旋转。

3.如权利要求1所述的制动装置(1)，其进一步包含流体轴承构件以便支撑以下各者中的一或多者：该主体(2)、该内部支撑构件(4)，以及该旋转式连接构件(17)，其中该该旋转式连接构件(17)用于将被预期围绕该第四轴(104)而制动的旋转连接至该主体(2)，以便围绕该第二轴(102)将旋转及扭矩传动至该主体(2)。

4.如权利要求1所述的制动装置(1)，其中该悬挂构件包含弹性安装构件(29)。

5.如权利要求1所述的制动装置(1)，其中该悬挂构件包含弹簧构件。

6.如权利要求5所述的制动装置(1)，其中该弹簧构件包含一或多个机械弹簧。

7.如权利要求5所述的制动装置(1)，其中该弹簧构件包含空气弹簧构件(9、10、11)。

8.如权利要求7所述的制动装置(1)，其中该空气弹簧构件(9、10、11)包含一或多个气压缸(9)，其经建构以借助于该气压缸(9)内部的空气的压缩充当弹簧。

9.如权利要求7所述的制动装置(1)，其中该空气弹簧构件(9、10、11)包含一或多个空气波纹管。

10.如权利要求7所述的制动装置(1)，其进一步包含用于量测该空气弹簧构件(9、10、11)的位置的构件。

11.如权利要求7所述的制动装置(1)，其进一步包含用于控制该空气弹簧构件(9、10、11)的位置的构件(10)。